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申请/专利权人：上海道简机电科技有限公司

摘要：一种医疗废弃物垃圾桶AGV牵引机器人，属于垃圾处理技术领域，包括车身、抬升机构和底盘，其中抬升机构设置在车身的前侧，包括抬升电缸和抬升臂，抬升电缸的一端与车身固定连接，抬升电缸的伸缩端带动抬升臂的升降，底盘包括设置在机体底部的行走轮和驱动系统。本发明结构新颖，构思巧妙，自动化程度高，安全性能好，具有高效率、无人化、智能化等优点。

主权项：1.一种医疗废弃物垃圾桶AGV牵引机器人，其特征在于：包括车身、抬升机构和底盘，其中抬升机构设置在车身的前侧，包括抬升电缸和抬升臂，抬升电缸的一端与车身固定连接，抬升电缸的伸缩端带动抬升臂的升降，底盘包括设置在机体底部的行走轮和驱动系统；所述抬升机构的下端设置有固定支架，抬升机构通过固定支架与车身固定连接，抬升机构包括竖直设置的抬升固定支架和抬升电缸，抬升电缸的一端设置在固定支架上，抬升电缸的伸缩端沿抬升固定支架伸缩，抬升电缸的伸缩端带动抬升臂升降，抬升臂水平布置，抬升臂上设置有若干个钩爪，钩爪与医疗废弃物垃圾桶相配合，托举起医疗废弃物垃圾桶；所述抬升固定支架包括平行设置的两条，抬升固定支架远离车身的一侧设置有两级滑块板，其中第一级滑块板嵌设在抬升固定支架的远离车身的一侧侧面，并沿抬升固定支架自由上下滑动，第二级滑块板嵌设在第一级滑块板的远离抬升固定支架的一侧侧面，并沿第一级滑块板自由上下滑动，两侧的第二级滑块板通过平衡板相连接，平衡板上通过导向固定块设置抬升臂；所述抬升电缸设置在两条抬升固定支架之间，抬升电缸的伸缩端连接有十字顶杆，抬升电缸的伸缩端与十字顶杆的下端的连接处设置有压力传感器，十字顶杆为横竖两根杆呈十字形交叉固定而成的结构，十字顶杆的上端连接有电缸顶板，电缸顶板的两端分别与两侧的第一级滑块板的上部固定连接，十字顶杆的左右两端分别通过轴承固定有链轮，链轮上绕过有链条，链条的一端连接到链条移动拉板，另一端连接到链条固定拉板，链条移动拉板设置在第二级滑块板的下部，链条固定拉板设置在抬升电缸的下部，并与之固定连接；所述抬升臂有两只，相对应的，导向固定块有两个，分别与抬升臂一一对应，抬升臂穿过导向固定块，并沿着导向固定块左右滑动，抬升臂为梳状，钩爪的一端固定在每个抬升臂的分支杆的端部，钩爪的另一端向上设置。

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