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申请/专利权人：河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种试管贴标装置，包括：机体，设有入料口和取料口；料仓，设于机体内，用于放置经入料口投入的试管；提升模组，设于机体内，位于料仓的一侧，用于将料仓中的试管提升至预设位置；放置槽，设于机体内，放置槽和料仓设于提升模组的相对两侧，放置槽用于接收经提升模组提升至预设位置后传递而来的试管；贴标模组，设于机体内并位于放置槽的一侧，用于对试管表面贴附标签，且完成贴附标签的试管能够从取料口取出；运料模组，设于机体内并位于放置槽的一侧，用于将放置槽中的试管移动至贴标模组。本发明的试管贴标装置能够实现贴标签自动化，提升贴标签效率。

主权项：1.试管贴标装置，其特征在于，包括：机体，设有入料口和取料口；料仓，设于所述机体内，用于放置经所述入料口投入的试管；提升模组，设于所述机体内，位于所述料仓的一侧，用于将所述料仓中的所述试管提升至预设位置；放置槽，设于所述机体内，所述放置槽和所述料仓设于所述提升模组的相对两侧，所述放置槽用于接收经所述提升模组提升至预设位置后传递而来的所述试管；贴标模组，设于所述机体内并位于所述放置槽的一侧，用于对所述试管表面贴附标签，且完成贴附标签的所述试管能够从所述取料口取出；运料模组，设于所述机体内并位于所述放置槽的一侧，用于将所述放置槽中的所述试管移动至所述贴标模组；所述提升模组包括第一驱动件、安装件、第一传动机构、第一提升件、固定件以及第二提升件，所述安装件和所述固定件分别与所述机体连接，所述第一驱动件设于所述安装件上，用于驱动所述第一传动机构传动，所述第一传动机构传动连接于所述第一提升件和所述第二提升件之间，所述第二提升件用于将从所述料仓传递而来的所述试管提升至所述固定件，所述第一提升件用于将从所述固定件传递而来的所述试管提升至所述预设位置；所述运料模组包括X轴驱动模组、Z轴驱动模组以及机械手，所述机械手与所述Z轴驱动模组连接，所述X轴驱动模组与所述机体连接，用于驱动所述Z轴驱动模组和所述机械手在横向方向移动，所述Z轴驱动模组用于驱动所述机械手在竖直方向上移动；所述贴标模组包括夹紧机构和放卷机构，所述夹紧机构用于夹紧所述试管，并能够驱动所述试管转动，所述放卷机构用于驱动标签底纸转动，以使所述标签底纸上的标签贴附于所述试管上。

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