买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：费斯托股份两合公司

摘要：本发明提出一种抓握装置，其具有基体（5）和多个在所述基体（5）处围绕中心轴线（4）分布地布置的抓握臂（18）。所述抓握臂（18）为了抓住或脱开物体能够被驱动做抓握臂摆动运动（22）。所有的抓握臂（18）集成到关于所述基体（5）分离的抓握单元（11）中，所述抓握单元具有固定套筒（15），在所述固定套筒处固定有所述抓握臂（18）并且所述固定套筒以套筒形的固定区段（62）在占据使用位置的情况下轴向地插上到所述基体（5）处。借助于固定机构（78），抓握单元（11）在使用位置中能够脱开地进行固定。

主权项：1.抓握装置，具有基体5和多个在所述基体5处围绕中心轴线4分布地布置的抓握臂18，其中，每个抓握臂18在实施抓握臂摆动运动22的情况下相对于所述基体5绕摆动区域17能够摆动并且全部抓握臂18能够通过所述抓握装置1的操纵机构26同步地驱动可选地做向内沿朝着所述中心轴线4的方向定向的向内摆动运动22a或做向外远离所述中心轴线4定向的向外摆动运动22b，其特征在于，所述抓握臂18集成到关于所述基体5分离的抓握单元11中，所述抓握单元具有承载全部抓握臂18的固定套筒15并且所述抓握单元借助所述固定套筒15的套筒形的固定区段62沿所述中心轴线4的轴线方向插上到所述基体5上并且在由此所占据的使用位置中通过固定机构78能够脱开地固定在所述基体5处，其中，所述操纵机构26构造为永磁的操纵机构26a，所述操纵机构包括具有布置在所述抓握臂18处的外部的永磁体单元28的外部的永磁体组件27和与其共同作用的、由所述抓握臂18包围的内部的永磁体组件34，其中，所述内部的永磁体组件34是所述永磁的操纵机构26a的能够运动的操纵单元35的组成部分，其通过实施工作运动36不仅相对于所述基体5而且相对于所述抓握臂18能够定位在不同的工作位置中，从而所述外部的永磁体单元为了引起所述抓握臂摆动运动22通过磁力吸引或排斥，并且其中，所述基体5具有壳体37，所述壳体界定壳体腔室38，在所述壳体腔室中容纳有所述操纵单元35，其中，其中，所述壳体腔室38在周围由至少在所述操纵单元35的区域中不能够磁化的壳体侧壁42限制，所述操纵套筒15以布置在其处的抓握臂18围绕所述壳体侧壁进行放置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 费斯托股份两合公司 抓握装置