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摘要：本发明涉及机械手辅助技术领域，特别涉及一种用于辅助抓握物品的可穿戴仿生机械手，包括手腕卡套，所述的手腕卡套上安装有支撑外壳，支撑外壳上转动连接有外小臂支架，支撑外壳另一侧滑动连接有内小臂支架，外小臂支架和内小臂支架均转动连接有转动支架，手腕卡套和支撑外壳远离手臂卡套的一端共同安装有手掌护套；本发明通过设置支撑外壳和内小臂支架等结构的配合，通过手臂弯曲过程中小臂相对于大臂的转动，使得内小臂支架向支撑外壳滑动，进而通过传动齿轮轴和从动齿轮轴带动滑动齿条架向前滑动，进而带动手掌护套和第一指节套之间的第一驱动架、第二驱动架和转动轴对应转动，使得第一指节套相对于手掌护套发生转动。
主权项：1.一种用于辅助抓握物品的可穿戴仿生机械手，包括手腕卡套（100），其特征在于：所述的手腕卡套（100）上安装有支撑外壳（102），支撑外壳（102）上转动连接有外小臂支架（201），支撑外壳（102）另一侧滑动连接有内小臂支架（202），外小臂支架（201）和内小臂支架（202）均转动连接有转动支架（200），转动支架（200）转动连接有手臂卡套（101），手腕卡套（100）和支撑外壳（102）远离手臂卡套（101）的一端共同安装有手掌护套（300）；其中，手掌护套（300）上固定连接有阵列分布的第一驱动架（401），第一驱动架（401）转动连接有第二驱动架（402），第二驱动架（402）固定连接有第一指节套（301），手掌护套（300）上滑动连接有滑动齿条架（400），支撑外壳（102）上转动连接有传动齿轮轴（500），支撑外壳（102）上转动连接有从动齿轮轴（501），传动齿轮轴（500）与从动齿轮轴（501）之间绕设有传动皮带（502），传动齿轮轴（500）与内小臂支架（202）啮合连接，从动齿轮轴（501）与滑动齿条架（400）啮合连接。
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百度查询： 北京达奇月泉仿生科技有限公司 一种用于辅助抓握物品的可穿戴仿生机械手
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