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申请/专利权人：上海大学
摘要：本发明公开一种多方向低频超稳作动器，涉及隔振领域，包括基础板、承载板、连接机构和两个相对于Y轴对称设置于基础板上的执行机构，支腿下部的两端均通过并联布置的一个高静低动弹簧阻尼件和一个竖向执行器与基础板连接，支腿上部的两端均设置有一个传感部件；侧向支撑座的两侧与第一凹槽之间均并联布置有一个水平执行器和一个弹性部件，支腿内侧设置有与水平执行器一一对应的传感部件；连接机构连接两个支腿，承载板的两端分别安装于两个支腿的上部，竖向执行器和水平执行器用于驱动承载板进行六自由度作动。该多方向低频超稳作动器在实现六自由度超低频作动的同时，保证了系统的稳定性、可靠性以及鲁棒性。
主权项：1.一种多方向低频超稳作动器，其特征在于，包括基础板、承载板、连接机构和两个相对于Y轴对称设置于所述基础板上的执行机构，所述执行机构包括支腿、侧向支撑座、两个高静低动弹簧阻尼件、两个竖向执行器、两个水平执行器、两个弹性部件和四个传感部件，所述支腿下部的两端均通过并联布置的一个所述高静低动弹簧阻尼件和一个所述竖向执行器与所述基础板连接，所述支腿上部的两端均设置有一个所述传感部件；所述侧向支撑座设置于所述基础板上，所述支腿外侧的中部设置有第一凹槽，所述侧向支撑座的两侧与所述第一凹槽之间均并联布置有一个所述水平执行器和一个所述弹性部件，各所述水平执行器的两端均分别与所述侧向支撑座和所述支腿连接，所述支腿内侧设置有与所述水平执行器一一对应的所述传感部件，位于同一所述侧向支撑座上的两个所述水平执行器相对于X轴对称设置，且位于同一所述侧向支撑座上的两个所述水平执行器的轴线方向相垂直；所述连接机构连接两个所述支腿，所述承载板的两端分别安装于两个所述支腿的上部，所述竖向执行器和所述水平执行器用于驱动所述承载板进行六自由度作动。
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权利要求：
百度查询： 上海大学 一种多方向低频超稳作动器
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