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直线致动器 

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申请/专利权人:力纳克传动系统(深圳)有限公司

摘要:一种直线致动器,包括:壳体;外管;内管;可旋转的螺杆主轴;主轴螺母;电机;传动机构,包括第一传动装置和第二传动装置;第一传动装置包括彼此啮合的第一蜗杆和第一蜗轮,电机输出轴的一部分构成第一蜗杆,第一蜗轮具有第一蜗轮轴;第二传动装置包括彼此啮合的第二蜗杆和第二蜗轮,第一蜗轮轴的一部分构成第二蜗杆,第二蜗轮邻近螺杆主轴的端部设置;第一蜗轮轴斜向地安装在壳体中,并设置在第一蜗杆与螺杆主轴之间;在第一蜗轮轴两端设有第一轴套和第二轴套,第一轴套设在第一蜗轮轴第一端,第二轴套设在第一蜗轮轴第二端;在第一蜗轮的一侧与第一轴套之间设有波形弹簧和或在第一蜗轮的另一相反侧与第二轴套之间设有波形弹簧。

主权项:1.一种直线致动器,包括:壳体;外管,连接在壳体中;内管,可伸缩地且同轴地布置在外管中;可旋转的螺杆主轴,在内管内部同轴地延伸;主轴螺母,固定到内管的一端并且与螺杆主轴啮合,并能够在设于外管内表面的预定滑道内直线滑动;电机,安装在壳体中;传动机构,包括第一传动装置和第二传动装置,用于把电机的驱动力传递至螺杆主轴以使螺杆主轴旋转,螺杆主轴的旋转运动转化成主轴螺母和内管的直线运动;其特征在于,第一传动装置包括彼此啮合的第一蜗杆和第一蜗轮,电机输出轴的一部分构成第一蜗杆,第一蜗轮具有第一蜗轮轴;第二传动装置包括彼此啮合的第二蜗杆和第二蜗轮,第一蜗轮轴的一部分构成第二蜗杆,第二蜗轮邻近螺杆主轴的端部设置;第一蜗轮轴斜向地安装在壳体中,并且设置在第一蜗杆与螺杆主轴之间;在第一传动装置中,在第一蜗轮轴的两端设有第一轴套和第二轴套,用于把第一蜗轮轴安装在壳体中,第一轴套设置在邻近第一蜗轮的第一蜗轮轴第一端,第二轴套设置在远离第一蜗轮的第一蜗轮轴第二端;在第一蜗轮的一侧与第一轴套之间设有波形弹簧和或在第一蜗轮的另一相反侧与第二轴套之间设有波形弹簧。

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