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申请/专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心

摘要：本发明提供一种抑制自主导航电文切换时刻授时跳变的方法及系统，当卫星产生自主导航钟差时，每一历元进入钟差修正过程：检测地面上是否更新过广播钟差，如果是，则进入下一步骤，如果否则退出钟差修正过程；计算下一小时广播钟差组号N，如果查询第N组广播钟差有效，则进入下一步骤，如果无效退出钟差修正过程；判断第N组广播钟差龄期是否正常，如果是，则进入下一步骤，如果否则退出钟差修正过程；根据第N组广播钟差修正自主导航钟差，完成上一历元自主导航钟差结果的修正，使地面无故障时，自主导航钟差产品能够一直同步到地面时钟，从而实现地面出现故障时卫星切换播发自主导航电文时卫星钟差不跳变。同时提供一种星载计算机可读存储介质。

主权项：1.一种抑制自主导航电文切换时刻授时跳变的方法，其特征在于，包括：当卫星自主导航算法使用卡尔曼滤波产生自主导航钟差时，每一历元进入钟差修正过程：检测地面是否有更新广播钟差，如果是，则将更新标志置为否后，进入下一步骤，如果否，则退出修正过程；计算下一小时广播钟差组号N，如果查询第N组缓存中存在广播钟差数据，则进入下一步骤，如果未查询到第N组广播钟差数据，则将更新标志置为否后，退出修正过程；判断第N组广播钟差龄期是否正常，如果是，则进入下一步骤，如果否，则退出修正过程；根据更新的第N组广播钟差修正上一历元自主导航钟差结果，进而由修正的上一历元结果获取本历元自主钟差预报值，计算本历元自主钟差滤波结果，使地面可更新状态下，自主导航钟差结果能够一直同步到地面，实现地面故障时卫星使用自主导航电文在切换的瞬间钟差结果不跳变；所述判断第N组广播钟差龄期是否正常，包括：读取第N组广播钟差，若该组缓存有效标志为否，则退出修正过程；若该组缓存有效标志为是，则判断钟差龄期Y，若Y处于[0-59]之间，则判断该组广播钟差正常，否则判断该组广播钟差异常，退出修正过程；所述根据更新的第N组广播钟差修正本次自主导航钟差值，包括：提取龄期判断正常的广播钟差，并将所述广播钟差转换到本次钟差滤波的前一历元，修正前一历元自主钟差结果，并使用修正后的前一历元自主钟差结果计算本历元钟差滤波的预报值和预处理观测值，完成本历元自主导航钟差值的滤波计算。

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百度查询： 中国科学院微小卫星创新研究院 上海微小卫星工程中心 抑制自主导航电文切换时刻授时跳变的方法、系统及介质