买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所

摘要：本发明公开了一种旋翼无人机异形碳纤维机臂整体的制备方法，属于无人机制造和复合材料工程技术领域。其包括如下步骤：建立无人机异形碳纤维机臂的数学模型，建立无人机机臂成型的软硬组合式模具，电机座板组合准备，铺贴组装，加热固化成型，依次脱去刚性外模，刚性芯模、柔性芯模即完成异形碳纤维机臂的整体精确制备。本发明采用刚性芯模与硅橡胶柔性芯模和刚性外模的分块组合式软硬模具实现了异形多腔体碳纤维机臂的整体制备，减少零部件和连接件数量，避免后续二次胶粘装配等工序，缩减了生产周期，减轻了结构重量，实现低成本高效率生产，提高无人机的可靠性和负载能力。

主权项：1.一种旋翼无人机异形碳纤维机臂的整体制造方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1，建立碳纤维机臂的数学模型；所述碳纤维机臂由包括撑支臂、电机保护壳和电机座板组合；步骤2，根据数学模型建立碳纤维机臂的模具；其中，模具包括芯模和外模；步骤3，根据电机座板组合的数学模型采用碳纤维板CNC雕刻加工和胶粘装配成型，并在电机座板的相应位置铺贴碳纤维铺层；步骤4，在模具表面涂覆脱模材料，将步骤3中的电机座板组合（3）和刚性金属芯模（7）与柔性硅橡胶芯模（6）依次进行组装，按照铺层设计在芯模上逐层铺设碳纤维预浸料，待铺贴完成将芯模（4）和机臂预成型体放置于外模（5）中，并进行紧固；步骤5，将步骤4的机臂预成型体与模具组合体放在烘箱、热压罐或热压机上进行加热，并固化成型；步骤6，将步骤5固化成型的制件取出脱模，依次脱去外模（5），刚性金属芯模（7）、柔性硅橡胶芯模（6），去除飞边，完成碳纤维机臂的整体制造;所述芯模（4）包括用于铺贴支撑的柔性硅橡胶芯模（6）和用于电机座板组合的定位的刚性金属芯模（7）；成型过程中，从内之外依次为刚性金属芯模（7）、柔性硅橡胶芯模（6）、电机保护壳和外模；所述的柔性硅橡胶芯模（6）包括支撑支臂成型柔性硅橡胶芯模（8）和电机保护壳体成型柔性硅橡胶芯模（9），其中电机保护壳体成型柔性硅橡胶芯模（9）为易于脱模的分块式结构；所述刚性金属芯模（7）为刚性金属上、下组合式模具，且上刚性金属芯模和上刚性金属芯模均为具有脱模斜度的圆台结构，且在定位过程中两者均大端朝外。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种旋翼无人机异形碳纤维机臂的整体制造方法