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申请/专利权人：浙江昊中智能科技有限公司

摘要：本发明涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种冲压自动化机械手中间翻转台，包括固定筒、转动筒、调节圈、放料筒、锥齿轮、限位组件、第一电磁锁止器、第二电磁锁止器和驱动组件，转动筒转动设在固定筒内；调节圈同轴转动设置在转动筒的外周，调节圈的内周均布有斜齿；放料筒两侧设有转动轴，放料筒同轴设在转动筒内，转动轴沿径向贯穿转动筒并与其转动配合；锥齿轮同轴设置在转动轴上，锥齿轮与斜齿相互啮合；限位组件设置在放料筒的两端；第一电磁锁止器设置在固定筒和转动筒之间，第二电磁锁止器设置在转动筒和调节圈之间，驱动组件设置在固定筒上并与调节圈同步传动连接，本申请能够调节零件沿水平方向和沿竖直方向的角度，且结构简单。

主权项：1.一种冲压自动化机械手中间翻转台，其特征在于，包括固定筒1、转动筒2、调节圈3、放料筒4、锥齿轮5、限位组件6、第一电磁锁止器7、第二电磁锁止器8和驱动组件9，转动筒2同轴转动设置在固定筒1内；调节圈3同轴转动设置在转动筒2的外周，调节圈3位于转动筒2的顶部，调节圈3的内周沿周向均匀布置有斜齿；放料筒4同径向面的两侧设置有沿径向延伸的转动轴4a，放料筒4同轴设置在转动筒2内，且转动轴4a沿径向贯穿转动筒2并与其转动配合；锥齿轮5同轴设置在转动轴4a上，锥齿轮5与斜齿相互啮合；限位组件6设置在放料筒4的两端用于将零件固定在放料筒4内；第一电磁锁止器7设置在固定筒1和转动筒2之间，第一电磁锁止器7用于通电状态下相对固定筒1对转动筒2产生制动转矩；第二电磁锁止器8设置在转动筒2和调节圈3之间，第二电磁锁止器8用于通电状态下相对转动筒2对调节圈3产生制动转矩；驱动组件9设置在固定筒1上并与调节圈3同步传动连接；第一电磁锁止器7包括第一电磁线圈7a和第一亲磁圈7b，第一电磁线圈7a和第一亲磁圈7b分别同轴设置在固定筒1的内圆周面和转动筒2的外圆周面上，且第一电磁线圈7a和第一亲磁圈7b位于同一竖直高度，第二电磁锁止器8包括第二电磁线圈8a和第二亲磁圈8b，第二电磁线圈8a和第二亲磁圈8b分别同轴设置在转动筒2的外圆周面和调节圈3的内圆周面上，且第二电磁线圈8a和第二亲磁圈8b位于同一竖直高度；转动筒2和调节圈3均为亲磁材质；限位组件6包括安置台6a、齿条6b、第三齿轮6c、第四齿轮6d和单轴气缸6e，安置台6a沿径向设置在放料筒4的外圆周面两端的两侧；齿条6b沿径向滑动设置在安置台6a上，第三齿轮6c和第四齿轮6d同轴向转动设置在安置台6a上，且第三齿轮6c和第四齿轮6d与齿条6b的两侧啮合，第三齿轮6c和第四齿轮6d的圆周面上分别设置有朝向放料筒4轴线的第一夹持臂6c1和第二夹持臂6d1；单轴气缸6e沿设置在安置台6a的另一侧，且单轴气缸6e的输出轴与齿条6b的一端固定连接。

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