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申请/专利权人：南京睿实智能安全科技有限公司

摘要：本发明涉及一种消防炮的提升翻转机及其提升翻转方法，该消防炮的提升翻转机包括托盘机构、夹持机构、提升机构和翻转机构，该方法为托盘机构由夹持机构从其两端将其夹持住，然后由提升机构带动其上升，上升到设定翻转高度后，翻转机构驱动托盘翻转180°，继续上升到设定的顶部高度。本发明首先将消防炮安装在托盘上，通过夹持机构将托盘夹持，夹持后升高，升高到设定的高度后，翻转180°，消防炮被吊装，与上方的水管接头密封对接，实现高压水测试。本发明将夹持、提升、翻转结合一体，设备占地空间大大缩短，且不需要更换设备，大大缩短的整个动作的时间，提高测试效果，提高生产效率。

主权项：1.一种消防炮的提升翻转机，其特征在于：包括托盘机构、夹持机构、提升机构和翻转机构，所述托盘机构由夹持机构从其两端将其夹持住，然后由提升机构带动其上升，上升到设定翻转高度后，翻转机构驱动托盘翻转180°，继续上升到设定的顶部高度；所述托盘机构包括托盘以及安装在托盘上的产品，所述托盘的两端设置有两个以上水平布设的插孔；所述夹持机构包括升降板组件和设置在升降板组件两端的臂板，所述臂板靠近末端的相对内侧设置有插针，所述臂板与升降板组件连接端设置有滑板，所述滑板与升降板组件连接的一侧设置有松夹滑块，所述升降板组件设置有滑轨，所述松夹滑块与滑轨配合，所述升降板组件设置有夹持气缸，气缸的伸缩杆与滑板连接；所述升降板组件包括两道平行的水平方杆，两道水平方杆构成竖直平面，每道水平方杆朝向滑板的一侧均设置滑轨，所述滑板设置两个松夹滑块，分别位于两个水平方杆的滑轨中；两道水平方杆之间还设置有两个气缸安装板，每个所述气缸水平设置在对应的气缸安装板上，所述气缸的气缸杆朝向各自的滑板，所述气缸杆的末端通过气缸杆连接头与滑板连接；所述翻转机构包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿条通过滑动组件与臂板连接，所述齿条的一端设置有翻转气缸，所述翻转气缸驱动齿条平移，齿条带动齿轮旋转，所述滑动组件包括与臂板固定的滑道、以及与齿条固定的翻转滑块，所述翻转滑块位于滑道中；所述臂板连接有轴承安装板，所述轴承安装板内设置有轴承，所述齿轮中心设置有中心轴，所述中心轴穿过轴承，并在其穿过轴承的一端设置有插针座，所述插针固定在插针座中；所述提升机构包括底座、升降墙、升降电机、丝杆套和丝杆，所述升降墙位于底座的一侧上方，所述升降电机的输出轴驱动连接丝杆，所述丝杆上套设丝杆套，所述丝杆套与升降板组件连接，所述升降电机驱动丝杆旋转，丝杆带动丝杆套沿其升降移动，带着升降板组件同步升降移动；所述升降墙包括两根竖直的竖梁，所述竖梁的底部与底座固定，顶部通过横梁连接，两根竖梁之间预留间距，所述丝杆位于两根竖梁之间的间距中，所述升降电机位于丝杆的底部，所述丝杆的顶部通过轴承与横梁连接，所述竖梁还设置有升降导轨，所述升降板组件朝向竖梁一侧设置有与升降导轨配合的升降滑块；还包括托盘摆放机构，所述托盘机构首先摆放在托盘摆放机构上，然后由夹持机构将其夹持住；采用提升翻转方法，包括以下步骤：步骤1：将已安装有产品的托盘摆放在托盘摆放机构上，步骤2：夹持气缸相向移动，臂板靠近托盘两侧，插针插入插孔中，设置夹持气缸的行程，使其最终伸出到位状态时，刚好为插针插入到位状态；步骤3：当夹持气缸伸出到位后，启动升降电机，驱动丝杆旋转，丝杆套与升降板组件同步上升；步骤4：上升到设定的翻转高度后，升降电机停止工作，此时，翻转气缸动作，翻转气缸推动齿条，齿条驱动齿轮旋转，齿轮与托盘同步翻转180°，设定翻转气缸的伸出行程刚好等于齿轮旋转半圈；步骤5：当翻转气缸伸出到其设定行程后，启动升降电机，继续驱动丝杆套和升降板组件上升，直到托盘移动到设定的高度，驱动电机停止工作；步骤6：当托盘在顶部完成测试或加工后，需将其复位时，首先启动升降电机，升降电机反转，丝杆套下降移动，移动到设定的翻转高度时，升降电机停止动作，启动翻转气缸，翻转气缸缩回伸缩杆，齿轮旋转复位，托盘旋转复位，然后再次启动升降电机反转，带动丝杆套和夹持机构一起下移，直到移动到初始位置，托盘摆放到托盘摆放机构上，夹持气缸相反移动，松开托盘；步骤7：托盘由机器人或机械手转移走，重复步骤1-6。

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