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申请/专利权人：常州光电技术研究所

摘要：本发明公开了一种气吸式球体球面展开装置，包括检测平台、安装在检测平台上的进球装置、X轴球体展开装置和Y轴球体展开装置，以及安装在检测平台下方的球体检测工位升降装置；所述检测平台设有检测口，所述球体检测工位升降装置设于检测口的正下方；所述进球装置适于将待测球体运送至检测口，所述X轴球体展开装置和Y轴球体展开装置适于吸附检测口的待测球体并实现待测球体的原地展开动作。本发明能配合单目或多目摄像，快速的扫描拍摄整个球体表面，从而完成球体表面瑕疵检测，避免人工检测造成出厂球体质量参差不齐。

主权项：1.一种气吸式球体球面展开装置，其特征在于：包括检测平台（1）、安装在检测平台（1）上的进球装置、X轴球体展开装置和Y轴球体展开装置，以及安装在检测平台（1）下方的球体检测工位升降装置；所述检测平台（1）设有检测口（1-1），所述球体检测工位升降装置设于检测口（1-1）的正下方；所述进球装置适于将待测球体运送至检测口（1-1），所述X轴球体展开装置和Y轴球体展开装置适于吸附检测口（1-1）的待测球体并实现待测球体的原地展开动作；所述进球装置包括固定安装在检测平台（1）上表面的进球底盘（2）、同轴转动安装在进球底盘（2）上的进球转盘（3）以及适于驱动进球转盘（3）转动的第一驱动装置；所述进球底盘（2）靠近检测口（1-1）的一侧设有适于待测球体通过的出口（2-1），所述进球转盘（3）的外周面上均匀分布有多个适于放置一个待测球体的弧形齿槽（3-2）；所述第一驱动装置包括固定安装在检测平台（1）下方的第一驱动器（4）以及与第一驱动器（4）输出轴固定相连的第一传动装置（5）；所述进球转盘（3）的中心设有竖直向下的转动轴（3-1），所述第一传动装置（5）采用齿轮传动结构，包括固定安装在第一驱动器（4）输出轴的第一伞齿轮（5-1）以及固定安装在转动轴（3-1）底端并与第一伞齿轮（5-1）相啮合的第二伞齿轮（5-2）；所述球体检测工位升降装置包括固定安装在第一驱动器（4）输出轴的凸轮（6）、沿凸轮（6）外周面滚动设置的升降机构以及固定安装升降机构顶端的升降台（7）；所述升降机构包括升降杆（8）、直线轴承（9）、弹簧（10）和滚轮（11）；所述滚轮（11）转动安装在升降杆（8）的底部，所述升降杆（8）的下部设有第一圆台（8-1），所述直线轴承（9）套设在升降杆（8）上并设有第二圆台（9-1），所述弹簧（10）套设在升降杆（8）和直线轴承（9）上并设于第一圆台（8-1）和第二圆台（9-1）之间；所述X轴球体展开装置和Y轴球体展开装置的结构相同，包括固定安装在检测平台（1）上的空心轴（12）、分别固定安装在空心轴（12）一端的吸嘴（13）以及空心轴（12）后部的第二驱动装置；所述空心轴（12）的另一端适于通过旋转接头和气管连接外部气动元件；所述第二驱动装置适于驱动所述空心轴（12）沿长度方向做旋转运动。

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