买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：上海道简机电科技有限公司

摘要：本发明属于垃圾桶搬运设备技术领域，具体公开一种医疗废弃物垃圾桶AGV搬运翻盖机器人；包括底盘机构，底盘机构包括底盘框架，底盘框架上设置有驱动组件；底盘框架上方设置有车身机构，车身机构包括避障组件和导航组件；车身机构上设置有抬升机构；本发明提供了一种可自动搬运的医疗废弃物垃圾桶AGV搬运翻盖机器人。

主权项：1.一种医疗废弃物垃圾桶AGV搬运翻盖机器人，其特征在于，包括底盘机构，所述底盘机构包括底盘框架，底盘框架上设置有驱动组件；所述底盘框架上方设置有车身机构，所述车身机构包括避障组件和导航组件；所述车身机构上设置有抬升机构；所述抬升机构包括与车身机构连接的升降器，所述升降器竖直设置，所述升降器上设置有称重计数组件；所述升降器上连接有一对水平设置的抬升臂，所述抬升臂设置在升降器远离车身机构的一侧；所述抬升臂上设置有翻盖器；所述升降器升降器包括在安装槽内固连的固定支架，固定支架包括一对竖直设置的第一固定板，还包括与一对固定板底端固连第二固定板，第二固定板水平设置且两端分别与两个第一固定板连接；一对第一固定板上固连有一对竖直设置的导轨，导轨设置在第一固定板13的前端，一对所述导轨上滑动连接有一对竖直的一级滑板；一对所述一级滑板远离导轨的一侧滑动连接有一对竖直的二级滑板；每个二级滑板远离一级滑板的一侧均固连有抬升臂；一对所述导轨之间设置有竖直的电缸，电缸的底端与第二固定板固连，电缸通过固定支架与导轨固连；所述电缸的顶端连接有十字顶杆；所述十字顶杆的顶端与一对一级滑板的顶端固连；十字顶杆左右两端转动连接有一对链轮，每个所述链轮上均连接有链条，一对第一固定板之间连接有水平的固定拉板，固定拉板设置在第二固定板上方，固定拉板左右两端与一对第一固定板固连；一对二级滑板之间连接有移动拉板，移动拉板两端分别与一对二级滑板的底端固连；每个链条的一端均与固定拉板固连，另一端均与移动拉板固连；所述翻盖器包括设置在抬升臂上方的翻盖板；所述翻盖板一端固连有转轴，所述转轴水平设置且与抬升臂相垂直，所述转轴设置在抬升臂靠近二级滑板的一端且与抬升臂转动连接；所述转轴连接有电机；所述翻盖板远离转轴的一端连接有吸盘，所述吸盘与垃圾桶的盖子相配合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海道简机电科技有限公司 一种医疗废弃物垃圾桶AGV搬运翻盖机器人