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基于图像处理的智能垃圾桶分类区垃圾分类方法 

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申请/专利权人:广东海清新环保科技有限公司

摘要:本发明公开了基于图像处理的智能垃圾桶分类区垃圾分类方法,所述方法包括:获取垃圾投放任务;所述垃圾投放任务包括投放端,以及投放端投放于分类区内垃圾的若干垃圾图像;所述分类区包括多个投放平台,每个投放平台均设置有对应的垃圾类型;识别垃圾图像,获取垃圾图像中每一垃圾的类型信息;根据若干垃圾图像中每一垃圾的类型信息与对应放置的投放平台,确认垃圾分类结果;垃圾分类结果包括若干分类错误的垃圾和若干分类正确的垃圾;基于垃圾分类结果判断投放平台上的每一垃圾的分类是否均正确,若是,控制投放平台将所有垃圾输送至对应的垃圾存储仓中。解决了现有技术中人为因素影响垃圾的分类效果和处理效果的技术问题。

主权项:1.基于图像处理的智能垃圾桶分类区垃圾分类方法,其特征在于:所述方法包括:获取垃圾投放任务;所述垃圾投放任务包括投放端,以及投放端投放于分类区内垃圾的若干垃圾图像;所述分类区包括多个投放平台,每个投放平台均设置有对应的垃圾类型;识别垃圾图像,获取垃圾图像中每一垃圾的类型信息;根据若干垃圾图像中每一垃圾的类型信息与对应放置的投放平台,确认垃圾分类结果;垃圾分类结果包括若干分类错误的垃圾和若干分类正确的垃圾;基于垃圾分类结果判断投放平台上的每一垃圾的分类是否均正确,若是,控制投放平台将所有垃圾输送至对应的垃圾存储仓中;还包括:基于垃圾分类结果,获取当前垃圾投放任务对应的评价结果;基于投放端的若干评价结果,评估投放端的垃圾分类能力;其中,根据若干垃圾图像中每一垃圾的类型信息与对应放置的投放平台,确认垃圾分类结果,包括:当一垃圾的类型信息与所在投放平台对应的垃圾类型一致时,判断所述垃圾分类正确;当一垃圾的类型信息与所在投放平台对应的垃圾类型不一致时,判断所述垃圾分类错误;统计分类错误的垃圾和分类正确的垃圾作为垃圾分类结果;基于垃圾分类结果,获取当前垃圾投放任务对应的评价结果,包括:根据每一分类错误垃圾的类型信息和所在投放平台对应的垃圾类型,确认分类错误垃圾的分类偏差值;根据每一分类正确垃圾的类型信息和所在投放平台对应的垃圾类型,确认分类正确垃圾的分类正确值;基于若干分类偏差值和若干分类正确值,确认当前垃圾投放任务对应的分类偏差度并作为评价结果;根据每一分类错误垃圾的类型信息和所在投放平台对应的垃圾类型,确认分类错误垃圾的分类偏差值,包括:根据分类错误垃圾的类型信息和所在投放平台对应的垃圾类型,确认所述分类错误垃圾对应的偏差映射关系;每一类型信息与多个不相符的垃圾类型构成偏差分类映射,所述偏差分类映射包括多个偏差映射关系,每一偏差映射关系均设置有对应的分类偏差值;基于分类错误垃圾对应的偏差映射关系,确认分类错误垃圾的分类偏差值;根据每一分类正确垃圾的类型信息和所在投放平台对应的垃圾类型,确认分类正确垃圾的分类正确值,包括:根据分类正确垃圾的类型信息和所在投放平台对应的垃圾类型,确认分类正确垃圾对应的正确映射关系;每一类型信息与相符的垃圾类型构成正确分类映射;所述正确分类映射包括多个正确映射关系;每一正确映射关系均设置有对应的分类正确值;基于分类正确垃圾对应的正确映射关系,确认对应的分类正确值。

全文数据:

权利要求:

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