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申请/专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;中电建(西安)港航船舶科技有限公司

摘要：本发明公开了清淤机器人灯架驱动结构，安装在清淤机器人的车身上，包括驱动轴、侧壁座板、机械密封、机械密封固定螺栓、齿条、齿轮、轴承固定螺栓、轴承座板、带套轴承、平键、卡簧、液压油缸、油缸紧固螺丝和油缸基座，所述轴承座板和油缸基座均焊接在平台上，并通过轴承固定螺栓和油缸紧固螺丝固定，所述齿轮和机械密封通过卡簧隔离，防止齿轮转动时摩擦机械密封，本发明提供清淤机器人灯架驱动结构，在满足伸缩功能的同时，使整机更加美观，结构更加协调，本套灯架及其驱动结构采用液压驱动，动力油缸对称式布置，能保证力矩平衡，防止长期运行导致灯架变形，能提供更大驱动力。

主权项：1.清淤机器人灯架驱动结构，安装在清淤机器人的车身上，其特征在于：包括驱动轴1701、侧壁座板1702、机械密封1703、机械密封固定螺栓1704、齿条1705、齿轮1706、轴承固定螺栓1707、轴承座板1708、带套轴承1709、平键1710、卡簧1711、液压油缸1712、油缸紧固螺丝1713和油缸基座1714，所述侧壁座板1702、机械密封1703、卡簧1711、齿轮1706和带套轴承1709依次装配在驱动轴1701上，所述卡簧1711安装在驱动轴1701表面的卡簧槽内，所述齿轮1706通过平键1710锁定其在驱动轴1701上的相对位置，所述侧壁座板1702焊接在车身的内壁，所述驱动轴1701贯穿侧壁座板1702并与固定式安装支架16固定装配，所述机械密封1703采用两个机械密封固定螺栓1704固定，所述轴承座板1708和油缸基座1714均焊接在平台上，并通过轴承固定螺栓1707和油缸紧固螺丝1713固定，所述齿轮1706和机械密封1703通过卡簧1711隔离，防止齿轮1706转动时摩擦机械密封1703；水密舱结构27和平台板28是机舱结构件，内侧耳板32和外侧耳板33焊接在平台板28上，同时耳板上均焊接有耳板轴套34，保证灯架驱动机构17中的驱动轴1701穿过耳板轴套34后能够自由转动，固定式安装支架16和灯架驱动机构17装配在一起后，在使用盖板紧固螺栓35固定端盖板29，使端盖板29的大端中心与轴心重合，在所述固定式安装支架16的两侧均设置有灯架驱动机构17，两个所述液压油缸1712通过公用电池阀同步供油，所述齿条1705的端部开有螺纹孔，工作时，液压油同步驱动两侧液压油缸的活塞动作，活塞驱动连接在其端部的齿条来回移动，齿条驱动齿轮回转，平键把作用力传递给驱动轴，驱动轴通过止动螺钉带动灯架总成回转。

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