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申请/专利权人：北京星网精仪科技有限公司

摘要：具有减震及摆动转向操纵机构的双车体摆臂越障车，包括前车架和后车架，前车架的后端沿左右水平方向设有前车架横梁，后车架的前端沿左右水平方向设有后车架横梁，后车架横梁朝前的端面与前车架横梁朝后的端面相帖，后车架横梁的中部和前车架横梁的中部分别同轴地设有销轴孔，后车架横梁通过采用间隙配合穿过后车架横梁中部和前车架横梁中部的销轴孔的转轴相连，后车架横梁和或前车架横梁可环绕转轴摆动。其目的在于提供一种让车轮能够进行摆动转向，避免轮胎由于滑移转向被严重磨损，且转向效率高，转向用动力损失小的具有减震及摆动转向操纵机构的双车体摆臂越障车。

主权项：1.具有减震及摆动转向操纵机构的双车体摆臂越障车，其特征在于：包括前车架20和后车架21，前车架20的后端沿左右水平方向设有前车架横梁22，后车架21的前端沿左右水平方向设有后车架横梁23，后车架横梁23朝前的端面与前车架横梁22朝后的端面相帖，后车架横梁23的中部和前车架横梁22的中部分别同轴地设有销轴孔，后车架横梁23和前车架横梁22通过采用间隙配合穿过后车架横梁23中部和前车架横梁22中部的销轴孔的转轴24相连，后车架横梁23和或前车架横梁22可环绕转轴24摆动；所述前车架20中部的左右二侧分别设有前摆臂安装轴25，前摆臂安装轴25的里端可转动地安装在前车架20上，前摆臂安装轴25的轴线位于左右水平方向，二个前摆臂安装轴25的外端分别与前车前摆臂26的里端和前车后摆臂27的里端安装相连，前车前摆臂26和前车后摆臂27可环绕对应的前摆臂安装轴25的轴线转动，二个前车前摆臂26朝着前下方倾斜伸出，二个前车后摆臂27朝着后下方倾斜伸出，前车前摆臂26的外端与前车后摆臂27的外端之间可环绕对应的前摆臂安装轴25的轴线做相互远离或相互接近的摆动运动，二个前车前摆臂26倾斜朝上的表面的中部分别安装有前车前支座32，二个前车后摆臂27倾斜朝上的表面的中部分别安装有前车后支座29，前车前支座32和前车后支座29之间沿着前后方向设有前车减震器28，每个前车减震器28的前端分别通过前车前转销轴33与对应的前车前支座32安装相连，每个前车减震器28的后端分别通过前车后转销轴30与对应的前车后支座29安装相连，当前车前摆臂26与前车后摆臂27处于原位时，前车减震器28位于对应的前摆臂安装轴25、前车前摆臂26与前车后摆臂27的上方；所述后车架21中部的左右二侧分别设有后摆臂安装轴35，后摆臂安装轴35的里端可转动地安装在后车架21上，后摆臂安装轴35的轴线位于左右水平方向，二个后摆臂安装轴35的外端分别与后车前摆臂36的里端和后车后摆臂37的里端安装相连，后车前摆臂36和后车后摆臂37可环绕对应的后摆臂安装轴35的轴线转动，二个后车前摆臂36朝着前下方倾斜伸出，二个后车后摆臂37朝着后下方倾斜伸出，后车前摆臂36的外端与后车后摆臂37的外端之间可环绕对应的后摆臂安装轴35的轴线做相互远离或相互接近的摆动运动，二个后车前摆臂36倾斜朝上的表面的中部分别安装有后车前支座42，二个后车后摆臂37倾斜朝上的表面的中部分别安装有后车后支座39，后车前支座42和后车后支座39之间沿着前后方向设有后车减震器38，每个后车减震器38的前端分别通过后车前转销轴31与对应的后车前支座42安装相连，每个后车减震器38的后端分别通过后车后转销轴40与对应的后车后支座39安装相连，当后车前摆臂36与后车后摆臂37处于原位时，后车减震器38位于对应的后摆臂安装轴35、后车前摆臂36与后车后摆臂37的上方；二个所述前车前摆臂26上和二个所述后车后摆臂37上分别设有摆动转向操纵机构，每个摆动转向操纵机构分别包括前转向座1，二个前转向座1分别固定在对应的前车前摆臂26的摆动端和后车后摆臂37的摆动端朝外的端面上，每个前转向座1朝外的端面上并列地设有前上耳板3和前下耳板4，前上耳板3的里端和前下耳板4的里端分别与前转向座1固定相连，每个前上耳板3和前下耳板4的外侧分别设有前轮毂安装盘5，前轮毂安装盘5的盘面位于竖直方向附近，每个前轮毂安装盘5朝里的端面上分别并列地设有前上转盘板6和前下转盘板7，前上转盘板6的外端和前下转盘板7的外端分别与对应的前轮毂安装盘5固定相连；每个所述上转盘板6的一个端面分别与对应的上耳板3的一个端面相配合，上转盘板6与上耳板3通过分别穿过上转盘板6的盘面与上耳板3的板面的上定位销轴8安装相连；每个所述下转盘板7的一个端面分别与对应的下耳板4的一个端面相配合，下转盘板7与下耳板4通过分别穿过下转盘板7的盘面与下耳板4的板面的下定位销轴9安装相连，每个下定位销轴9分别与对应的上定位销轴8同轴设置；所述上转盘板6或下转盘板7与对应的转向推拉臂10的一端固定相连，转向推拉臂10向上转盘板6的中心外延伸或下转盘板7的中心外延伸，每个转向推拉臂10的另一端分别与对应的液压油缸17或电动缸的活塞杆的端部铰接相连，转向驱动装置的驱动部可推动对应的转向推拉臂10环绕上定位销轴8作往复摆动运动；每个液压油缸17的缸体或电动缸的缸体分别与对应的前车前摆臂26或后车后摆臂37铰接相连；每个所述转向座1上和轮毂安装盘5上分别设有让车轮驱动轴11通过的通孔，每个所述车轮驱动轴11分别通过万向节12传递驱动力至对应的车轮13。

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