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申请/专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
摘要：本发明公开了平衡机构及防抖机器人。上述的平衡机构包括承载部件、滑动安装于所述承载部件的重力部件、连接于所述承载部件的弧形部件及齿轮，所述重力部件在重力作用下沿所述承载部件滑动，所述弧形部件与所述齿轮同轴连接，所述弧形部件的内侧设有齿，所述齿与所述齿轮啮合连接；防抖机器人包括主体及安装于所述主体的行走机构、控制机构、摄像机构及所述的平衡机构，所述控制机构用于采集所述齿轮的转动角度，以根据所述齿轮的转动角度调节所述摄像机构的角度。本发明的平衡机构，可监测机器人运行角度和平整度，防止摄像头抖动。
主权项：1.一种防抖机器人，其特征在于，包括主体及安装于所述主体的行走机构、控制机构、摄像机构及平衡机构；所述平衡机构包括承载部件、滑动安装于所述承载部件的重力部件、连接于所述承载部件的弧形部件及齿轮，所述重力部件在重力作用下沿所述承载部件滑动，所述弧形部件与所述齿轮同轴连接，所述弧形部件的内侧设有齿，所述齿与所述齿轮啮合连接；所述承载部件与所述弧形部件通过连接杆连接，所述承载部件内开设有滑槽，所述重力部件滑动安装于所述滑槽内；所述控制机构用于采集所述齿轮的转动角度，以根据所述齿轮的转动角度调节所述摄像机构的角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东电网有限责任公司广州供电局 平衡机构及防抖机器人
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