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申请/专利权人：湖南省白沙溪茶厂股份有限公司

摘要：一种茯砖茶筑茶装置及其筑茶方法，涉及茯砖茶筑制机械及筑茶方法。包括主机架，筑茶台，茶模组件，筑制组件和封口组件，所述筑制组件包括设在主机架上部的水平移动机构主架，可随水平移动机构主架平行移动的上下移动机构主架，固定在上下移动机构主架上的压制机构主架，设在压制机构主架的底部的缸体固定板，设在缸体固定板中部的液压缸，设在液压缸的下部的筑茶杆，其特征在于：在缸体固定板的左右分别设有左辅助压制气缸和右辅助压制气缸，在左辅助压制气缸的下部设有左辅助筑茶杆，在右辅助压制气缸的下部设有右辅助筑茶杆。具有在压制过程茶叶无外溢，压制密度均匀，无需人工辅助捣茶的特点。

主权项：1.一种茯砖茶的筑茶方法，使用一种茯砖茶筑茶装置，其特征在于：包括主机机架（10），在主机机架（10）的顶部设有进料接口（19），进入进料接口（19）的茶料能下落到喂料输送带（7）上，喂料输送带（7）的下面设有下茶斗（8），主机机架（10）的前侧下部设有筑茶台架（14），筑茶台架（14）上设有茶模组件（15），在主机机架前侧上部并列设有筑制组件（20）和封口组件（18），所述筑制组件（20）包括设在主机机架（10）上部的水平移动机构主架（27）、可随水平移动机构主架（27）平行移动的上下移动机构主架（28）、固定在上下移动机构主架（28）上的压制机构主架（26）、设在压制机构主架（26）的底部的缸体固定板（24）、设在缸体固定板（24）中部的液压缸（4）、设在液压缸（4）下部的筑茶杆（62），在缸体固定板（24）的左右分别设有左辅助压制气缸（31）和右辅助压制气缸（3），在左辅助压制气缸（31）的下部设有左辅助筑茶杆（6），在右辅助压制气缸（3）的下部设有右辅助筑茶杆（61），所述水平移动机构主架（27）包括安装在主机机架（10）上的横向移动模块组（21）、横向移动模块组（21）的一端安装有横置伺服电机（11），横置伺服电机（11）带动横向移动面板（22）横向往复移动，封口组件（18）由固定在主机机架（10）上的封口组件机架（30）、设在封口组件机架（30）上的封口气缸（29）、设在封口气缸（29）下部的封口头（33）所组成，第三气缸（9）位于封口组件（18）正下方，为单独纵向安装的气缸，茶模组件（15）由两平行直线导轨（17）、设在两平行直线导轨（17）之间的其两端通过轴承座固定在筑茶台架（14）上的滚珠丝杆（34）、设在滚珠丝杆（34）上的伺服电机传送皮带（13）、与滚珠丝杆（34）实行推动连接的移动板（25）、设在移动板（25）上的砖茶成型模（12）、设在砖茶成型模（12）上的喂料口（36）、固定在筑茶台架（14）上的固定板（35）、设在固定板（35）上的第4气缸（16）所组成；其筑茶步骤如下：a.启动：将砖茶成型模（12）从固定板（35）上手动推送至移动板（25）上，启动纵置伺服电机（1）带动纵向移动面板（23）下移到压制位置；b.投茶：经过司称汽蒸的茶叶从进料接口（19）进到喂料输送带（7）上，喂料输送带（7）将茶料匀速不断地通过下茶斗（8）、喂料口（36）向砖茶成型模（12）内投茶；c.主压：当喂料输送带（7）开始投茶后，在一定延时后，液压缸（4）推出筑茶杆（62）开始压制茶叶，压制过程中通过横置伺服电机（11）带动横向移动面板（22）横移，从右至左设三个横移位置压制，总横移距离为砖茶成型模（12）的内空宽度；d.辅压：在主压的同时，进行辅压：当筑茶杆（62）压制在右边时，左辅助压制气缸（31）推出左辅助筑茶杆（6）进行辅助压制，而右辅助压制气缸（3）此时处于非压状态，当筑茶杆（62）移动至中间位置时，左辅助压制气缸（31）推出左辅助筑茶杆（6），右辅助压制气缸（3）推出右辅助筑杆（61），两个辅助压制气缸同时辅助压制，当筑茶杆（62）移动至左边时，右辅助压制气缸（3）推出右辅助筑茶杆（61）进行辅助压制，而左辅助压制气缸（31）此时处于非压状态，完成第一层压制；当第一层的三段横向位置压制完成时，再由纵置伺服电机（1）带动纵向移动面板（23）上移一定位置，再开始横向压制第二层的茶叶，具体压制动作同第一层，完成第二层压制再压第三层，以此类推，压制层数为3-6层，每层压制三次；e.封口：压制完成后，砖茶成型模（12）及移动板（25）在滚珠丝杆（34）和伺服电机传送皮带（13）的推动下移动到封口组件（18）的正下方，再由封口气缸（29）下压，由封口头（33）接触并紧压一次砖茶，完成封口动作；f.归原位：封口完成后，封口组件（18）上升复位，第三气缸（9）推出，将砖茶成型模（12）推至固定板（35）上面，最后由第4气缸（16）推动砖茶成型模（12）至固定板（35）的另一端，即砖茶成型模（12）的初始位置。

全文数据：一种茯砖茶筑茶装置及其筑茶方法技术领域本发明涉及一种茶叶加工机械及加工方法，特别是茯砖茶筑制机械及筑茶方法。背景技术手筑茶砖茶是黑茶的一个主要品种之一。传统的手筑茯砖茶完全靠人工进行筑制，随着劳动力成本的提高，人工筑茶方式已不能适应黑茶产业以展要求。近年来，人们就发明了筑茶机械，如公开号为CN104872307A、公开日为2015.09.02的手筑茯砖茶生产设备及生产方法，公开的技术为：一种手筑茯砖茶生产设备及生产方法，包括：一蒸茶组件，该蒸茶组件包括：圆盘、安装于圆盘上的数个料筒；所述的圆盘的圆心处设置一转轴，料筒均与该转轴连接并绕轴转动；于圆盘上设置有一蒸汽位以及出料口，蒸汽位以及出料口均位于料筒的转动轨迹上；一控制主机，控制主机具有一机箱，于机箱外部设置有一压制组件、一封口组件、设置于压制组件和封口组件下方的第一轨道机构以及设置第一轨道机构上的料袋架；所述的料袋架沿第一轨道机构移动以完成压制组件和封口组件间工位的切换。所述的压制组件5包括：设置于机箱41上的纵向滑轨51、设置于纵向滑轨51上的横向滑轨52以及压制杆53；所述的纵向滑轨51固定安装于机箱41壁上，横向滑轨52通过第一滑块安装于纵向滑轨51上，且通过第一驱动机构511驱动沿纵向滑轨51上下移动；压制杆53通过第二滑块安装于横向轨道52上，且通过第二驱动机构521驱动沿横向滑块52左右移动，于第二滑块上安装有第三驱动机构531，压制杆53与第三驱动机构531的输出轴连接，并由第三驱动机构531驱动上下移动，压制杆53作用于料袋架8上。用自动化生产设备代替传统的手工生产茯砖茶，减少劳动力的使用，有效地提高生产效率以及降低生产成本。本申请人购买了此设备，在生产过程中发现了一个问题：在筑茶过程，茶叶被堵在压制组件的喂料口，压制杆在上下压制过程中造成茶叶外溢和压制密度不均匀，影响茯砖茶质量。为此，每个压制工位需要安排一个工人进行人工辅助捣茶。发明内容本发明的目的在于解决现有技术中存在问题，公开一种无需人工辅助捣茶的茯砖茶筑茶装置及其筑茶方法。本发明的技术解决方案之一是：一种茯砖茶筑茶装置，包括主机架，在主机架前侧下部设有筑茶台，在筑茶台架上设有茶模组件，在主机架前侧上部并例设有筑制组件和封口组件，所述筑制组件包括设在主机架上部的水平移动机构主架，可随水平移动机构主架平行移动的上下移动机构主架，固定在上下移动机构主架上的压制机构主架，设在压制机构主架的底部的缸体固定板，设在缸体固定板中部的液压缸，设在液压缸的下部的筑茶杆，其特征在于：在缸体固定板的左右分别设有左辅助压制气缸和右辅助压制气缸，在左辅助压制气缸的下部设有左辅助筑茶杆，在右辅助压制气缸的下部设有右辅助筑茶杆。进一步地，所述水平移动机构主架包括安装在主机机架上横向移动模块组，横向移动模块组的一端安装有横置伺服电机，横置伺服电机带动横向移动面板横向往复移动。进一步地，封口组件包括固定在主机机架上的封口组件机架，设在封口组件机架上的封口气缸，设有封口气缸下部的封口头。进一步地，茶模组件包括两平行直线导轨，设两平行直线导轨之间的其两端通过轴承座固定在筑茶台架上的滚珠丝杆，设在滚珠丝杆上的伺服电机传送皮带，与滚珠丝杆实行推动连接的移动板，设在移动板上的砖茶成型模，设在砖茶成型模上的喂料口，固定在筑茶台架上固定板，设有固定板上的第4气缸,设在封口组件的正下方的第三气缸。本发明的技术解决方案之二是：一种使用茯砖茶筑茶装置的筑茶方法，包括：a.启动：将砖茶成型模从固定板上手动推送至移动板上，启动纵置伺服电机1带动纵向移动面板下移到压制位置。b.投茶：经过司称汽蒸的茶叶从进料管进到喂料输送带上，喂料输送带将茶料匀速不断地通过下茶斗、喂料口向砖茶成型模内投茶。c.主压：当喂料输送带开始投茶后，在一定延时后，液压缸推出液压杆头开始压制茶叶，压制过程中通过横置伺服电机带动横向移动面板的横移，从右至左设三个横移位置压制，总横移距离为砖茶成型模的内空宽度。d.封口：压制完成后，砖茶成型模及移动板在滚珠丝杆和伺服电机传送皮带的推动下移动到封口组件的正下方，再由封口气缸下压，由封口头接触并紧压一次砖茶，完成封口动作。e.归原位：封口完成后，封口组件上升复位，第三气缸推出，将砖茶成型模推至固定板上面，最后由第四气缸推动砖茶成型模至固定板的另一端，即砖茶成型模的初始位置。其特殊之处在于：在主压的同时，进行辅压：当液压杆头压制在右边时，左辅助压制气缸推出左气缸杆头进行辅助压制，而右辅助压制气缸此时处于非压状态，当液压杆头移动至中间位置时，左辅助压制气缸推出左气缸杆头，右辅助压制气缸推出右气缸杆头，两个辅助压制气缸同时辅助压制，当液压杆头移动至左边时，右辅助压制气缸推出右气缸杆头进行辅助压制，而左辅助压制气缸6此时处于非压状态，完成第一层压制。进一步地，当第一层的三段横向位置压制完成时，再由纵置伺服电机带动纵向移动面板上移一定位置，再开始横向压制第二层的茶叶，具体压制动作同第一层，完成第二层压制再压第三层，以此类推，压制层数为3-6层，每层压制三次。本发明由于采用了以上技术方案，解决了现有技术在筑茶过程中茶叶被堵在压制组件的喂料口，压制杆在上下压制过程中造成茶叶外溢和压制密度不均匀，需要人工辅助捣茶的问题，具有在压制过程茶叶无外溢，压制密度均匀，无需人工辅助捣茶的特点。附图说明图1为本发明的结构示意图。图2为本发明结构局部放大示意图。图3为本发明砖茶成型模压制层数示意图。附图标记说明：1-纵置伺服电机，2-纵向移动模块组，3-右辅助压制气缸，31-左辅助压制气缸，4-液压缸，5-气缸固定螺母，6-左辅助筑茶杆，61-右辅助筑茶杆，62-筑茶杆，7-喂料输送带，8-下茶斗，9-第三气缸，10-主机机架，11-横置伺服电机，12-砖茶成型模，13-伺服电机传送皮带，14-筑茶台架，15-茶模组件，16-第4气缸，17-直线导轨，18-封口组件，19-进料接口，20-筑制组件，21-横向移动模块组，22-横向移动面板，23-纵向移动面板，24-缸体固定板，25-移动板,26-压制机构主架,27-水平移动机构主架,28-上下移动机构主架.29-封口气缸，30-封口组件机架，31-左辅助压制气缸，33-封口头，34-滚珠丝杆，35-固定板，36-喂料口。具体实施方式为了更清楚地理解本发明，下面结合附图用具体实施例对本发明作进一步的说明。实施例1：如图1-3，一种茯砖茶筑茶装置，包括主机架10，在主机架10的顶部设有进料接口19，进入进料接口19的茶料可下落到喂料输送带7上，喂料输送带7的下面设有下茶斗8，主机架10前侧下部设有筑茶台14，筑茶台架14上设有茶模组件15，在主机架前侧上部并列设有筑制组件20和封口组件18。所述筑制组件20包括设在主机架10上部的水平移动机构主架27、可随水平移动机构主架27平行移动的上下移动机构主架28、固定在上下移动机构主架28上的压制机构主架26、设在压制机构主架26的底部的缸体固定板24、设在缸体固定板24中部的液压缸4、设在液压缸4的下部的筑茶杆62，在缸体固定板24的左右分别设有左辅助压制气缸31和右辅助压制气缸3，在左辅助压制气缸31的下部设有左辅助筑茶杆6，在右辅助压制气缸3的下部设有右辅助筑茶杆61。所述水平移动机构主架27由安装在主机机架10上横向移动模块组21、横向移动模块组21的一端安装有横置伺服电机11，横置伺服电机11带动横向移动面板22横向往复移动。封口组件18由固定在主机机架10上的封口组件机架30，设在封口组件机架30上的封口气缸29，设有封口气缸29下部的封口头33所组成。第三气缸9位于封口组件18正下方，为单独纵向安装的气缸。茶模组件15由两平行直线导轨17，设两平行直线导轨17之间的其两端通过轴承座固定在筑茶台架14上的滚珠丝杆34，设在滚珠丝杆34上的伺服电机传送皮带13，与滚珠丝杆34实行推动连接的移动板25，设在移动板25上的砖茶成型模12，设在砖茶成型模12上的喂料口36，固定在筑茶台架14上固定板35，设有固定板35上的第4气缸16所组成。砖茶成型模12可设1-8层，一般为3-4层或5-6层。实施例2：一种使用茯砖茶筑茶装置的筑茶方法，包括：a.启动：将砖茶成型模12从固定板35上手动推送至移动板25上，启动纵置伺服电机1带动纵向移动面板23下移到压制位置。b.投茶：经过司称汽蒸的茶叶从进料管12进到喂料输送带7上，喂料输送带7将茶料匀速不断地通过下茶斗8、喂料口36向砖茶成型模12内投茶。c.主压：当喂料输送带7开始投茶后，在一定延时后，液压缸4推出液压杆头62开始压制茶叶，压制过程中通过横置伺服电机11带动横向移动面板22的横移，从右至左设三个横移位置压制，总横移距离为砖茶成型模12的内空宽度。d.辅压:在主压的同时，进行辅压：当液压杆头62压制在右边时，左辅助压制气缸31推出左气缸杆头6进行辅助压制，而右辅助压制气缸3此时处于非压状态，当液压杆头62移动至中间位置时，左辅助压制气缸31推出左气缸杆头6，右辅助压制气缸3推出右气缸杆头61，两个辅助压制气缸同时辅助压制，当液压杆头62移动至左边时，右辅助压制气缸3推出右气缸杆头61进行辅助压制，而左辅助压制气缸6此时处于非压状态，完成第一层压制。当第一层的三段横向位置压制完成时，再由纵置伺服电机1带动纵向移动面板23上移一定位置，再开始横向压制第二层的茶叶，具体压制动作同第一层，完成第二层压制再压第三层，以此类推，压制层数为3-6层，每层压制三次。e.封口：压制完成后，砖茶成型模12及移动板25在滚珠丝杆34和伺服电机传送皮带13的推动下移动到封口组件18的正下方，再由封口气缸29下压，由封口头33接触并紧压一次砖茶，完成封口动作。f.归原位：封口完成后，封口组件18上升复位，第三气缸9推出，将砖茶成型模12推至固定板35上面，最后由第四气缸16推动砖茶成型模12至固定板35的另一端，即砖茶成型模12的初始位置。以上实施例解决了现有技术在筑茶过程中茶叶被堵在压制组件的喂料口，压制杆在上下压制过程中造成茶叶外溢和压制密度不均匀，需要人工辅助捣茶的问题，具有在压制过程茶叶无外溢，压制密度均匀，无需人工辅助捣茶的特点。以上所述，仅为本发明的说明实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，做出的若干改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明精神和范围的情况下，利用以上所揭示的技术内容做出的些许更改、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所做的任何等同变化的更改、修饰与演变，均仍属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种茯砖茶筑茶装置，包括主机架，在主机架前侧下部设有筑茶台，在筑茶台架上设有茶模组件，在主机架前侧上部并例设有筑制组件和封口组件，所述筑制组件包括设在主机架上部的水平移动机构主架，可随水平移动机构主架平行移动的上下移动机构主架，固定在上下移动机构主架上的压制机构主架，设在压制机构主架的底部的缸体固定板，设在缸体固定板中部的液压缸，设在液压缸的下部的筑茶杆，其特征在于：在缸体固定板的左右分别设有左辅助压制气缸和右辅助压制气缸，在左辅助压制气缸的下部设有左辅助筑茶杆，在右辅助压制气缸的下部设有右辅助筑茶杆。2.根据权利要求1所述的一种茯砖茶筑茶装置，其特征在于：所述水平移动机构主架包括安装在主机机架上横向移动模块组，横向移动模块组的一端安装有横置伺服电机，横置伺服电机带动横向移动面板横向往复移动。3.根据权利要求1所述的一种茯砖茶筑茶装置，其特征在于：所述封口组件包括固定在主机机架上的封口组件机架，设在封口组件机架上的封口气缸，设有封口气缸下部的封口头。4.根据权利要求1所述的一种茯砖茶筑茶装置，其特征在于：所述茶模组件包括两平行直线导轨，设两平行直线导轨之间的其两端通过轴承座固定在筑茶台架上的滚珠丝杆，设在滚珠丝杆上的伺服电机传送皮带，与滚珠丝杆实行推动连接的移动板，设在移动板上的砖茶成型模，设在砖茶成型模上的喂料口，固定在筑茶台架上固定板，设有固定板上的第4气缸。5.根据权利要求1所述的一种茯砖茶筑茶装置，其特征在于：所述砖茶成型模设1-8层。6.根据权利要求5所述的一种茯砖茶筑茶装置，其特征在于：所述砖茶成型模设3-4层或5-6层。7.根据权利要求1-6所述一种使用茯砖茶筑茶装置的筑茶方法，包括：a.启动：启动纵置伺服电机带动纵向移动面板下移到压制位置；b.投茶：经过司称汽蒸的茶叶从进料管进到喂料输送带上，喂料输送带将茶料匀速不断地通过下茶斗、喂料口向砖茶成型模内投茶；c.主压：当喂料输送带开始投茶后，在一定延时后，液压缸推出液压杆头开始压制茶叶，压制过程中通过横置伺服电机带动横向移动面板的横移，从右至左设三个横移位置压制，总横移距离为砖茶成型模的内空宽度；d.封口：压制完成后，砖茶成型模及移动板在滚珠丝杆和伺服电机传送皮带的推动下移动到封口组件的正下方，再由封口气缸下压，由封口头接触并紧压一次砖茶，完成封口动作；e.归原位：封口完成后，封口组件上升复位，第三气缸推出，将砖茶成型模推至固定板上面，最后由第四气缸推动砖茶成型模至固定板的另一端，即砖茶成型模的初始位置；其特征在于：在主压的同时，进行辅压：当液压杆头压制在右边时，左辅助压制气缸推出左气缸杆头进行辅助压制，而右辅助压制气缸此时处于非压状态，当液压杆头移动至中间位置时，左辅助压制气缸推出左气缸杆头，右辅助压制气缸推出右气缸杆头，两个辅助压制气缸同时辅助压制，当液压杆头移动至左边时，右辅助压制气缸推出右气缸杆头进行辅助压制，而左辅助压制气缸此时处于非压状态，完成第一层压制。8.根据权利要求7所述一种使用茯砖茶筑茶装置的筑茶方法，其特征在于：所述完成第一层压制后，再由纵置伺服电机带动纵向移动面板上移一定位置，再开始横向压制第二层的茶叶，具体压制动作同第一层，完成第二层压制再压第三层，以此类推，压制层数为3-6层，每层压制三次。

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