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申请/专利权人：杭州锐一汽车科技有限公司

摘要：本发明涉及一种汽车滑门锁用自吸驱动机构，主要应用于汽车门锁技术领域。本发明的目的是提供一种汽车滑门锁用自吸驱动机构，能够在不更换原厂机械锁的前提下使普通机械锁实现自吸锁合功能。方案：汽车滑门锁用自吸驱动机构，包括底板；旋转摇臂，可转动连接于底板上；驱使部件，与所述旋转摇臂配套以驱使旋转摇臂动作；推杆，可转动连接于旋转摇臂的输出端；推杆限位臂，限位件，与所述推杆相连，在推杆移动过程中将推杆始终贴合于推杆限位臂表面，使推杆自由端沿预定路径移动，推动门锁从半锁进入全锁状态。

主权项：1.一种汽车滑门锁用自吸驱动机构，其特征在于：包括底板1、旋转摇臂6、驱使部件、推杆2、推杆限位臂4和限位件；所述旋转摇臂6，可转动连接于底板1上；所述驱使部件，与所述旋转摇臂6配套以驱使旋转摇臂6动作；所述推杆2，可转动连接于旋转摇臂6的输出端；所述推杆限位臂4，安装于底板1上；所述限位件，与所述推杆2相连，在推杆2移动过程中将推杆2始终贴合于推杆限位臂4表面，使推杆2自由端沿预定路径移动，推动门锁从半锁进入全锁状态；所述推杆2包括杆体2-1，该杆体一端可转动连接于旋转摇臂6的输出端，自由端加工有凹陷部2-2，该杆体上加工有导向段2-3，该导向段在推杆2移动过程中在限位件的作用下始终紧贴于推杆限位臂4表面，使推杆2自由端沿预定路径移动；所述预定路径呈S形。

全文数据：汽车滑门锁用自吸驱动机构技术领域本发明涉及汽车门锁技术领域，具体为一种汽车滑门锁用自吸驱动机构，主要适用于汽车门锁的改装。背景技术汽车滑移门因其易于泊车，良好的进出性和方便装卸货物而越来越受到客户的青睐，特别适用于大型乘用MPV和微型货车。而随着人们对生活品质要求逐渐提高，电动滑移门也应运而生。电动滑移门所需要配备自吸滑门锁，自吸滑门锁的功能是在车门没有完全关闭时处于半锁状态，能自动将门锁吸合到全锁位置，从而保证车门处于安全关闭状态。原装自吸锁因其昂贵的价格让很多客户望而却步，因而市面上的大部分滑移门所配备的门锁还是普通机械锁，如何在普通机械锁的基础上加装自吸功能是目前亟待解决的问题。发明内容为解决上述技术问题，本发明提供一种汽车滑门锁用自吸驱动机构，能够在不更换原厂机械锁的前提下使普通机械锁实现自吸锁合功能。本发明提出的技术方案为：汽车滑门锁用自吸驱动机构，包括底板、旋转摇臂、驱使部件、推杆、推杆限位臂和限位件；所述旋转摇臂，可转动连接于底板上；所述驱使部件，与所述旋转摇臂配套以驱使旋转摇臂动作；所述推杆，可转动连接于旋转摇臂的输出端；所述推杆限位臂，安装于底板上；所述限位件，与所述推杆相连，在推杆移动过程中将推杆始终贴合于推杆限位臂表面，使推杆自由端沿预定路径移动，推动门锁从半锁进入全锁状态。本发明驱动机构通过底板直接安装于原厂机械锁上，推杆则伸入原厂机械锁内通过推动门锁棘轮转动，实现从半锁进入全锁状态，通过在原厂机械锁基础上加装的方式即可实现门锁自吸功能。作为优选，所述预定路径呈S形。作为优选，所述预定路径由第一曲线段和第二曲线段连接而成，其中第一曲线段包括至少一段圆弧段，第二曲线段包括至少一段圆弧段；所述第一曲线段中各圆弧段的圆心与第二曲线段中各圆弧段的圆心分别位于所述预定路径的两侧，第一曲线段和第二曲线段圆滑过渡连接两曲线段相切，整体形成S形。作为优选，所述滑门锁的棘轮上设有与所述推杆自由端相配合的挡销，在半锁状态下，该挡销位于所述第一曲线段和第二曲线段的圆滑过渡连接处。作为优选，所述推杆包括杆体，该杆体一端可转动连接于旋转摇臂的输出端，另一端自由端加工有与所述挡销相配合的凹陷部，该杆体上加工有导向段，该导向段在推杆移动过程中始终紧贴于推杆限位臂表面。推杆在旋转摇臂带动下动作，在限位件作用下贴合推杆限位臂表面，利用导向段的导向作用使推杆自由端沿预定路径移动。作为优选，所述导向段由至少两段圆弧段通过圆滑过渡方式依次相连而成，且各圆弧段的圆心均位于导向段的同一侧；所述导向段的两端分别截止于两个限位槽。作为优选，所述驱使部件包括可转动连接于底板上的自吸摇臂，其一端连接有拉丝，另一端可转动连接有自吸转换块，该自吸转换块的输出端可转动的抵于旋转摇臂上以推动旋转摇臂动作，所述拉丝与外部驱动电机相连。作为优选，所述底板上还安装有滚轮或U型槽齿轮，所述拉丝绕过滚轮或U型槽齿轮后与外部驱动电机相连。利用滚轮改变拉丝的方向，优化产品空间，使得机构能够在有限的空间内实现其功能。作为优选，所述自吸转换块包括相互铰接的自吸推块和导向块，其中自吸推块一端可转动连接于自吸摇臂，另一端可转动的抵于旋转摇臂的凹槽内；导向块可自由滑动的嵌于底板上的导向槽内，利用导向槽和导向块的配合限制自吸摇臂的回转角度，缩小占用空间。作为优选，所述自吸摇臂的转轴上外套有一自吸摇臂扭簧，该自吸摇臂扭簧两端分别限位于底板和自吸摇臂，用于实现自吸摇臂的复位。作为优选，所述旋转摇臂上还设有用于旋转摇臂复位的拉簧，该拉簧两端分别限位于旋转摇臂和底板上的拉簧固定架。作为优选，所述限位件为套设于推杆转动轴外的推杆扭簧，该推杆扭簧两端分别限位于推杆和旋转摇臂。作为优选，所述底板上还加工有用于自吸摇臂限位的限位板，防止其过行程而导致机构损坏。作为优选，所述底板上开设有用于将所述驱动机构安装于门锁上的固定孔，该固定孔为沉孔，可以和车门钣金上的门锁固定孔紧贴在一起，防止发生窜动。作为优选，所述底板上开设有鱼嘴仿形槽，按照原普通机械锁的鱼嘴仿形设计，安装完成后该鱼嘴仿形槽与机械门锁上的鱼嘴仿形设计开口完全重合，可以有效地保证自吸驱动机构和门锁的相对位置，使其自吸功能可以有效地加载在门锁上。作为优选，所述底板上设有拉丝固定架，用于固定自吸拉丝的位置。本发明相对于现有技术有如下优点：1、本发明利用旋转摇臂控制推杆动作，同时在限位件和推杆限位臂的协同作用下，使得推杆自由端沿预定路径移动，推动门锁的棘轮从半锁进入到全锁位置，能够在不更换原厂机械锁的前提下使普通机械锁实现自吸锁合功能，大大减少了汽车滑移门电动化的后装成本。2、采用S形的预定路径，一方面有效避开原厂机械锁的内部结构，避免干涉，另一方面能够更加顺畅的推动棘轮从半锁进入到全锁状态。3、半锁状态下，挡销位于S形预定路径中第一曲线段和第二曲线段的连接处，推杆自由端沿第一曲线段路径移动至与挡销接触时，使得推杆在推动该挡销时具有一个更好的切入角度，在不增加推动力的情况下，能够更加顺畅的推动棘轮从半锁进入到全锁状态。附图说明图1为本发明实施例1的立体图。图2为本发明实施例1底板的剖视图。图3为本发明自吸转换块的结构示意图。图4为本发明实施例1初始状态下的俯视图。图5为本发明实施例1半锁状态下的俯视图。图6为本发明实施例1全锁状态下的俯视图。图7为本发明推杆的立体图。图8为本发明推杆的平面图。图9为本发明实施例2的立体图。图10为本发明实施例2底板的剖视图。图11为本发明实施例2初始状态下的俯视图。图12为本发明实施例2半锁状态下的俯视图。图13为本发明实施例2全锁状态下的俯视图。图中标号：底板1；固定孔1-1；鱼嘴仿形槽1-2；拉簧固定架1-3；导向槽1-4；限位板1-5；拉丝固定架1-6；推杆2；杆体2-1；凹陷部2-2；导向段2-3；第一圆弧段2-3-1；第二圆弧段2-3-2；限位凹槽2-4；推杆挡圈3；推杆限位臂4；拉簧5；旋转摇臂6；凹槽6-1；旋转摇臂铆轴7；自吸转换块8；自吸推块8-1；导向块8-2；自吸转换块铆轴9；连接件10；拉丝11；自吸摇臂扭簧12；自吸摇臂铆轴13；自吸摇臂14；推杆铆轴15；推杆扭簧16；滚轮17；滚轮铆轴18；第一曲线段19；第二曲线段20；棘轮21；挡销22；锁扣23。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。实施例1如图1-图8所示，本实施例一种汽车滑门锁用自吸驱动机构，包括：底板1、旋转摇臂6、驱使部件、推杆2、推杆限位臂4和限位件；所述旋转摇臂6，通过旋转摇臂铆轴7可转动连接于底板1上，可相对于底板1转动，无卡顿；所述驱使部件，与所述旋转摇臂6配套以驱使旋转摇臂6动作；所述推杆2，通过推杆铆轴15可转动连接于旋转摇臂6的输出端；所述推杆限位臂4，安装于底板1上；所述限位件，与所述推杆2相连，在推杆2移动过程中使推杆2始终贴合于推杆限位臂4表面，使推杆2自由端沿预定路径移动，推动门锁从半锁进入全锁状态。本例驱动机构通过底板1直接安装于原厂机械锁上，推杆2自由端则伸入原厂机械门锁内通过推动门锁的棘轮21转动，实现从半锁进入全锁状态，通过在原厂机械门锁基础上加装的方式，在不更换原厂机械锁的前提下使普通机械锁实现自吸锁合功能，大大减少了汽车滑移门电动化的后装成本。所述预定路径呈S形；由第一曲线段19和第二曲线段20圆滑过渡连接而成，其中第一曲线段19包括至少一段圆弧段，第二曲线段20包括至少一段圆弧段；所述第一曲线段19中各圆弧段的圆心与第二曲线段20中各圆弧段的圆心分别位于所述预定路径的两侧。本例中，第二曲线段20为一段圆弧段，其圆心位于门锁中棘轮21的转轴处，使得推杆2在推动棘轮21转动时更加省力和顺畅。所述滑门锁的棘轮21上设有与所述推杆2自由端相配合的挡销22，在半锁状态下，该挡销位于所述第一曲线段19和第二曲线段20的圆滑过渡连接处。推杆2自由端沿第一曲线段19路径移动至与挡销22接触时，使得推杆2在推动该挡销时具有一个更好的切入角度，在不增加推动力的情况下，能够更加顺畅的推动棘轮21从半锁进入到全锁状态。此外，推杆2自由端沿第一曲线段19路径移动时能够在有限空间内合理避让原厂机械门锁的内部结构，避免干涉。如图7、图8所示，所述推杆2包括杆体2-1，该杆体一端可转动连接于旋转摇臂6的输出端，另一端自由端加工有与所述挡销22相配合的凹陷部2-2，推杆2推动棘轮21从半锁进入全锁状态过程中，所述挡销22始终抵于该凹陷部，该杆体上加工有导向段2-3，该导向段在推杆2移动过程中在限位件作用下始终紧贴于推杆限位臂4表面。为了实现S形的预定路径，本实施例所述导向段2-3由第一圆弧段2-3-1和第二圆弧段2-3-2通过圆滑过渡方式依次相连而成，且各圆弧段的圆心均位于导向段的同一侧；推杆2在旋转摇臂6作用下动作，在限位件作用下使得推杆2的导向段2-3始终贴合于推杆限位臂4表面，在旋转摇臂6和导向段2-3的协同作用下使得推杆2自由端沿S形预定路径移动。所述导向段2-3的两端分别截止于两个限位槽2-4。在如图4所示的初始状态下，推杆限位臂4限位于其中一个限位槽2-4内，推杆2自由端位于S形预定路径的起始点；在如图5所示的半锁状态下，导向段2-3抵于推杆限位臂4，推杆2自由端位于所述第一曲线段19和第二曲线段20的连接处，挡销22抵于所述凹陷部2-2；在如图6所示的全锁状态下，推杆限位臂4限位于另一个限位槽2-4内，推杆2自由端位于S形预定路径的终点。所述限位件为套设于推杆2转动轴外的推杆扭簧16，该推杆扭簧两端分别限位于推杆2和旋转摇臂6。所述驱使部件包括通过自吸摇臂铆轴13可转动连接于底板1上的自吸摇臂14，其一端连接有拉丝11，另一端通过自吸转换块铆轴9可转动连接有自吸转换块8，该自吸转换块的输出端可转动的抵于旋转摇臂6上以推动旋转摇臂6动作，所述拉丝11与外部驱动电机相连。所述自吸摇臂铆轴13上外套有一自吸摇臂扭簧12，该自吸摇臂扭簧两端分别限位于底板1和自吸摇臂14，实现自吸摇臂14的复位。所述自吸转换块8包括相互铰接的自吸推块8-1和导向块8-2，其中自吸推块8-1一端通过自吸转换块铆轴9可转动连接于自吸摇臂14，另一端可转动的抵于旋转摇臂6的凹槽6-1内；导向块8-2可自由滑动的嵌于底板1上的导向槽1-4内；利用导向槽1-4和导向块8-2的配合限制自吸摇臂14的回转角度，结构更加紧凑，缩小占用空间。所述旋转摇臂6整体基本呈三角形，旋转摇臂铆轴7、推杆铆轴15、凹槽6-1分别位于三个角上，呈三角布置。所述驱动机构还包括用于旋转摇臂6复位的拉簧5，该拉簧两端分别限位于旋转摇臂6和底板1上的拉簧固定架1-3，该拉簧与旋转摇臂6的连接点和推杆铆轴15分别位于旋转摇臂铆轴7的两侧。所述底板1上还加工有用于自吸摇臂14限位的限位板1-5，防止其过行程而导致机构损坏。所述底板1上开设有固定孔1-1；本例中该固定孔为沉孔，可以和车门钣金上的门锁固定孔紧贴在一起，防止发生窜动。所述底板1上开设有鱼嘴仿形槽1-2，按照原普通机械锁的鱼嘴仿形设计，安装完成后该鱼嘴仿形槽与机械门锁上的鱼嘴仿形设计开口完全重合，可以有效地保证自吸驱动机构和门锁的相对位置，使其自吸功能可以有效地加载在门锁上。所述底板1上设有拉丝固定架1-6，用于固定自吸拉丝的位置。所述推杆限位臂4上设有一推杆挡圈3，在推杆限位臂4轴向方向限制推杆的移动。所述旋转摇臂铆轴7和自吸摇臂铆轴13之间设置有连接件10，以增加机构自身强度。本实施例的工作原理如下：如图5所示，当车门处于半锁状态没有完全关闭，一级锁状态时，电机拉动拉丝11并带动自吸摇臂14转动，自吸摇臂14则推动与之相连的自吸转换块8运动，自吸转换块8上的导向块8-2在导向槽1-4的作用下，会通过自吸推块8-1推动旋转摇臂6转动，进而带动与旋转摇臂6相连的推杆2运动，推杆2在旋转摇臂6作用下动作，在推杆扭簧16作用下使得推杆2的导向段2-3始终贴合于推杆限位臂4表面，在旋转摇臂6和导向段2-3的协同作用下使得推杆2自由端沿S形预定路径移动，推动门锁从半锁进入如图6所示的全锁状态，棘轮21将将锁扣23锁止；然后电机反转，释放施加于自吸拉丝11上的力，自吸摇臂14、旋转摇臂6等部件在自吸摇臂扭簧12和拉簧5的作用下复位至如图4所示的初始状态，为下一次自吸动作做准备。实施例2如图9-图13所示，本实施例结构与实施例1基本相同，区别在于：所述旋转摇臂6整体呈条形，凹槽6-1位于条形旋转摇臂6的中部；由于空间限制，自吸摇臂14布置方位亦发生改变，即自吸摇臂铆轴13夹角背离旋转摇臂6布置实施例1自吸摇臂铆轴13夹角正对旋转摇臂6布置；同时在所述底板1上通过滚轮铆轴18安装有滚轮17，滚轮17可以相对于滚轮铆轴18自由转动，无卡顿，所述拉丝11绕过滚轮17后与外部驱动电机相连，利用滚轮17改变拉丝11的方向，优化产品空间，使得机构能够在有限的空间内实现其功能；所述滚轮17还可以采用U型槽齿轮替代；所述旋转摇臂铆轴7、自吸摇臂铆轴13、滚轮铆轴18之间设置有连接件10，以增加机构自身强度。另外，由于自吸摇臂14布置方位发生改变，本实施例相对于实施例1省去了限位板1-5，而采用滚轮17或U型槽齿轮做自吸摇臂14的限位。上述两个实施例中，也可以通过在推杆限位臂4上设置导向曲面的形式，使得推杆2自由端在旋转摇臂6和导向曲面的协同作用下沿S形预定路径移动。

权利要求：1.一种汽车滑门锁用自吸驱动机构，其特征在于：包括底板1、旋转摇臂6、驱使部件、推杆2、推杆限位臂4和限位件；所述旋转摇臂6，可转动连接于底板1上；所述驱使部件，与所述旋转摇臂6配套以驱使旋转摇臂6动作；所述推杆2，可转动连接于旋转摇臂6的输出端；所述推杆限位臂4，安装于底板1上；所述限位件，与所述推杆2相连，在推杆2移动过程中将推杆2始终贴合于推杆限位臂4表面，使推杆2自由端沿预定路径移动，推动门锁从半锁进入全锁状态。2.根据权利要求1所述的汽车滑门锁用自吸驱动机构，其特征在于：所述预定路径呈S形。3.根据权利要求2所述的汽车滑门锁用自吸驱动机构，其特征在于：所述预定路径由第一曲线段19和第二曲线段20圆滑过渡连接而成，其中第一曲线段19包括至少一段圆弧段，第二曲线段20包括至少一段圆弧段；所述第一曲线段19中各圆弧段的圆心与第二曲线段20中各圆弧段的圆心分别位于所述预定路径的两侧。4.根据权利要求3所述的汽车滑门锁用自吸驱动机构，其特征在于：所述滑门锁的棘轮21上设有与所述推杆2自由端相配合的挡销22，在半锁状态下，该挡销位于所述第一曲线段19和第二曲线段20的圆滑过渡连接处。5.根据权利要求1所述的汽车滑门锁用自吸驱动机构，其特征在于：所述推杆2包括杆体2-1，该杆体一端可转动连接于旋转摇臂6的输出端，自由端加工有凹陷部2-2，该杆体上加工有导向段2-3，该导向段在推杆2移动过程中在限位件的作用下始终紧贴于推杆限位臂4表面，使推杆2自由端沿预定路径移动。6.根据权利要求5所述的汽车滑门锁用自吸驱动机构，其特征在于：所述导向段2-3由至少两段圆弧段通过圆滑过渡方式依次相连而成，且各圆弧段的圆心均位于导向段的同一侧；所述导向段2-3的两端分别截止于两个限位槽2-4。7.根据权利要求1所述的汽车滑门锁用自吸驱动机构，其特征在于：所述驱使部件包括可转动连接于底板1上的自吸摇臂14，其一端连接有拉丝11，另一端可转动连接有自吸转换块8，该自吸转换块的输出端可转动的抵于旋转摇臂6上以推动旋转摇臂6动作，所述拉丝11与外部驱动电机相连。8.根据权利要求7所述的汽车滑门锁用自吸驱动机构，其特征在于：所述底板1上还安装有滚轮17或U型槽齿轮，所述拉丝11绕过滚轮17或U型槽齿轮后与外部驱动电机相连。9.根据权利要求7所述的汽车滑门锁用自吸驱动机构，其特征在于：所述自吸转换块8包括相互铰接的自吸推块8-1和导向块8-2，其中自吸推块8-1一端可转动连接于自吸摇臂14，另一端可转动的抵于旋转摇臂6的凹槽6-1内；导向块8-2可自由滑动的嵌于底板1上的导向槽1-4内。10.根据权利要求7所述的汽车滑门锁用自吸驱动机构，其特征在于：所述自吸摇臂14的转轴上套有一自吸摇臂扭簧12，该自吸摇臂扭簧两端分别限位于底板1和自吸摇臂14。11.根据权利要求1所述的汽车滑门锁用自吸驱动机构，其特征在于：所述旋转摇臂6上还设有用于旋转摇臂6复位的拉簧5，该拉簧两端分别限位于旋转摇臂6和底板1上的拉簧固定架1-3；所述限位件为套设于推杆2转动轴外的推杆扭簧16，该推杆扭簧两端分别限位于推杆2和旋转摇臂6；所述底板1上还加工有用于自吸摇臂14限位的限位板1-5；所述底板1上开设有用于将所述驱动机构安装于门锁上的固定孔1-1；所述底板1上开设有鱼嘴仿形槽1-2；所述底板1上设有拉丝固定架1-6。

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