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申请/专利权人：华能重庆珞璜发电有限责任公司;湖南三德科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种带启停功能的机器人制样系统，包括上位机，安装于所述机器人上，且内部装有控制系统，用于用户画面监控及操作，PLC模块，安装于所述机器人上，且内部装有程序运行单元，用于呈现机器人当前运行动作，制样模块，安装于所述机器人上，用于完成机器人的制样工序，其中，制样模块能在PLC模块的控制下，实现机器人的启停，所述PLC模块内部装有寄存器，且寄存器与所述上位机之间能进行数据通信，对机器人的工作步变量进行保持性存储。本机器人制样系统具备启停功能，可以在紧急情况下停止设备，便于故障处理人员进行检修，安全性较高，利与推广使用。
主权项：1.一种带启停功能的机器人制样系统，其特征在于：包括：上位机，安装于所述机器人上，且内部装有控制系统，用于用户画面监控及操作；PLC模块，安装于所述机器人上，且内部装有程序运行单元，用于呈现机器人当前运行动作；制样模块，安装于所述机器人上，用于完成机器人的制样工序；其中，制样模块能在PLC模块的控制下，实现机器人的启停。
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百度查询： 华能重庆珞璜发电有限责任公司 湖南三德科技股份有限公司 一种带启停功能的机器人制样系统
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