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申请/专利权人：绍兴泰禾自动化设备有限公司
摘要：本发明涉及一种稳定杆装配流水线，包括：底座、设置在底座上的铆合机构一以及设置在底座上的球座安装机构，底座上设置有输送机构，该输送机构位于铆合机构一以及球座安装机构之间，铆合机构二设置在底座上，并且铆合机构二与铆合机构一呈平行设置，翻转传输机构设置在底座上，并且位于铆合机构一以及铆合机构二之间，并能够翻转传输机构能够在铆合机构一以及铆合机构二之间滑动，输送机构包括：移动座、升降座以及夹持机械手一，移动座呈滑动连接在底座位于铆合机构二与球座安装机构之间，升降座则受驱呈竖直方向升降连接在移动座底面，夹持机械手一则固定升降座底面，能够对球座以及拉杆进行安装。
主权项：1.一种稳定杆装配流水线，包括：底座1、设置在底座1上的铆合机构一2以及设置在底座1上的球座安装机构3，其特征在于，所述底座1上设置有输送机构4，该输送机构4位于铆合机构一2以及球座安装机构3之间；所述铆合机构二设置在底座1上，并且铆合机构二与铆合机构一2呈平行设置；所述翻转传输机构设置在底座1上，并且位于铆合机构一2以及铆合机构二之间，并能够翻转传输机构能够在铆合机构一2以及铆合机构二之间滑动；所述输送机构4包括：移动座5、升降座6以及夹持机械手一7，所述移动座5呈滑动连接在底座1位于铆合机构二与球座安装机构3之间；所述升降座6则受驱呈竖直方向升降连接在移动座5底面；所述夹持机械手一7则固定升降座6底面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 绍兴泰禾自动化设备有限公司 一种稳定杆装配流水线
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