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申请/专利权人：本溪钢铁(集团)矿业辽阳马耳岭球团有限公司
摘要：本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种球团强度检测方法及系统，包括：利用PID算法控制施加的压力向破坏压力改变，在压力向破坏压力改变但尚未等于破坏压力的过程中，对破坏压力进行一次更新，然后再次利用PID算法控制施加的压力向更新后的破坏压力改变，直至球团破碎，根据球团破碎时的压力判断球团强度是否合格；对破坏压力进行一次更新，包括：根据更新时刻采集到的球团图像的球团破损特征再次预测球团的第二压力。根据更新时刻采集到的球团图像中的球团破损特征的变化速率将破坏压力和第二压力融合得到更新后的破坏压力。本发明在节省施压时间的情况下具有较高的检测准确性。
主权项：1.一种球团强度检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：在球团上施加压力，并实时采集球团图像和提取球团图像中的球团破损特征，利用球团破损特征预测球团的破坏压力；利用PID算法控制施加的压力向破坏压力改变，在压力向破坏压力改变但尚未等于破坏压力的过程中，对破坏压力进行一次更新，然后再次利用PID算法控制施加的压力向更新后的破坏压力改变；在压力向更新后的破坏压力改变但尚未等于更新后的破坏压力的过程中，对更新后的破坏压力再进行一次更新；以此类推，直至球团破碎，根据球团破碎时的压力判断球团强度是否合格；对破坏压力进行一次更新，包括：预设一个更新时刻，根据更新时刻采集到的球团图像的球团破损特征再次预测球团的破坏压力，记为第二压力；根据更新时刻采集到的球团图像中的球团破损特征的变化速率将破坏压力和第二压力融合得到更新后的破坏压力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本溪钢铁(集团)矿业辽阳马耳岭球团有限公司 一种球团强度检测方法及系统
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