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基于传感器的团雾生成预警方法 

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申请/专利权人:四川智慧高速科技有限公司

摘要:本发明提供基于传感器的团雾生成预警方法,涉及交通控制领域,包括:获取目标区域的历史团雾信息,确定目标区域内的多个待监测位置,建立多个团雾监测站点及多个边缘计算站点,基于目标区域的天气预报信息确定多个待监测位置的天气预报信息,基于目标区域的污染物预报信息确定多个待监测位置的污染物预报信息,预测团雾发生区域及团雾生成信息,生成并发布团雾预警信息,确定目标团雾监测站点及最佳图像采集位姿,确定目标边缘计算站点,基于最佳图像采集位姿,采集团雾图像,基于团雾图像,确定团雾实时状态,更新团雾发生区域及团雾生成信息,调整并发布团雾预警信息,具有实现团雾生成的自动化预警的优点。

主权项:1.基于传感器的团雾生成预警方法,其特征在于,包括:获取目标区域的历史团雾信息,基于所述历史团雾信息确定所述目标区域内的多个待监测位置;基于所述多个待监测位置,建立多个团雾监测站点及多个边缘计算站点;获取所述目标区域的天气预报信息,基于所述目标区域的天气预报信息确定所述多个待监测位置的天气预报信息;获取所述目标区域的污染物预报信息,基于所述目标区域的污染物预报信息确定所述多个待监测位置的污染物预报信息;基于所述多个待监测位置的天气预报信息和污染物预报信息,预测团雾发生区域及团雾生成信息;基于所述团雾发生区域及团雾生成信息,生成并发布团雾预警信息;基于所述团雾发生区域及团雾生成信息,从所述多个团雾监测站点中确定目标团雾监测站点及所述目标团雾监测站点对应的最佳图像采集位姿,从所述多个边缘计算站点中确定目标边缘计算站点,其中,所述目标团雾监测站点用于基于所述最佳图像采集位姿,采集团雾图像,所述目标边缘计算站点用于基于所述团雾图像,确定团雾实时状态,并基于所述团雾实时状态更新所述团雾发生区域及团雾生成信息;基于更新后的所述团雾发生区域及团雾生成信息,调整并发布团雾预警信息;基于所述目标区域的天气预报信息确定所述多个待监测位置的天气预报信息,包括:根据所述目标区域的地形信息,将所述目标区域划分为多个子区域;获取所述多个子区域的历史天气信息,基于所述多个子区域的历史天气信息,确认任意两个所述子区域的天气关联度;获取所述多个待监测位置的历史天气信息,基于所述多个待监测位置的历史天气信息,确认任意两个所述待监测位置的天气关联度;建立天气预报模型;基于所述多个子区域的历史天气信息、任意两个所述子区域的天气关联度、所述多个待监测位置的历史天气信息及任意两个所述待监测位置的天气关联度,训练所述天气预报模型;通过训练后的天气预报模型基于所述目标区域的天气预报信息确定所述多个待监测位置的天气预报信息;所述天气预报模型包括子区域天气预报单元、子区域天气预报验证单元、位置天气预报单元及位置天气预报验证单元;基于所述多个子区域的历史天气信息、任意两个所述子区域的天气关联度、所述多个待监测位置的历史天气信息及任意两个所述待监测位置的天气关联度,训练所述天气预报模型,包括:基于所述目标区域的历史天气信息和所述多个子区域的历史天气信息,建立多个第一训练样本,其中,所述第一训练样本包括所述目标区域在一个第一历史时间点的历史天气信息和所述多个子区域在所述第一历史时间点的历史天气信息;基于所述多个子区域的历史天气信息和所述多个待监测位置的历史天气信息,建立多个第二训练样本,其中,所述第二训练样本包括所述多个子区域在一个第二历史时间点的历史天气信息和所述多个待监测位置在所述第二历史时间点的历史天气信息;基于所述目标区域的历史天气信息、所述多个子区域的历史天气信息和所述多个待监测位置的历史天气信息,建立多个第三训练样本,其中,所述第三训练样本包括所述目标区域在一个第三历史时间点的历史天气信息、所述多个子区域在所述第三历史时间点的历史天气信息和所述多个待监测位置在所述第三历史时间点的历史天气信息;基于所述多个第一训练样本、所述多个第二训练样本及所述多个第三训练样本,训练所述天气预报模型;基于所述多个第一训练样本、所述多个第二训练样本及所述多个第三训练样本,训练所述天气预报模型,包括:将所述第一训练样本包括的所述目标区域在一个第一历史时间点的历史天气信息和任意两个所述子区域的天气关联度,输入至所述子区域天气预报单元,所述子区域天气预报单元输出预测的多个子区域的第一历史天气预报信息;基于所述子区域天气预报单元预测的多个子区域的第一历史天气预报信息和所述第一训练样本包括的所述多个子区域在所述第一历史时间点的历史天气信息,计算第一损失值;将所述第一训练样本包括的所述多个子区域在所述第一历史时间点的历史天气信息和任意两个所述子区域的天气关联度,输入至所述子区域天气预报验证单元,所述子区域天气预报验证单元输出预测的目标区域的历史天气预报信息;基于所述子区域天气预报验证单元预测的目标区域的历史天气预报信息和所述第一训练样本包括的所述目标区域在一个第一历史时间点的历史天气信息,计算第二损失值;基于所述第一损失值和所述第二损失值对所述子区域天气预报单元和所述子区域天气预报验证单元进行第一轮参数优化;所述子区域天气预报单元和所述子区域天气预报验证单元完成第一轮参数优化后,将所述第二训练样本包括的所述多个子区域在一个第二历史时间点的历史天气信息和任意两个所述待监测位置的天气关联度,输入至所述位置天气预报单元,所述位置天气预报单元输出预测的多个待监测位置的第一历史天气预报信息;基于所述位置天气预报单元预测的多个待监测位置的第一历史天气预报信息和所述第二训练样本包括的所述多个待监测位置在所述第二历史时间点的历史天气信息,计算第三损失值;将所述第二训练样本包括的所述多个待监测位置在所述第二历史时间点的历史天气信息和任意两个所述待监测位置的天气关联度,输入至所述位置天气预报验证单元,所述位置天气预报验证单元输出预测的多个子区域的历史天气预报信息;基于所述位置天气预报验证单元预测的多个子区域的历史天气预报信息和所述第二训练样本包括的所述多个子区域在一个第二历史时间点的历史天气信息,计算第四损失值;基于所述第三损失值和所述第四损失值对所述位置天气预报单元和所述位置天气预报验证单元进行第二轮参数优化;所述位置天气预报单元和所述位置天气预报验证单元完成参数优化后,将所述第三训练样本包括的所述目标区域在一个第三历史时间点的历史天气信息和任意两个所述子区域的天气关联度,输入至所述子区域天气预报单元,所述子区域天气预报单元输出预测的多个子区域的第二历史天气预报信息;基于所述子区域天气预报单元预测的多个子区域的第二历史天气预报信息和所述第三训练样本包括的所述多个子区域在所述第三历史时间点的历史天气信息,计算第五损失值;将所述子区域天气预报单元预测的多个子区域的第二历史天气预报信息输入至所述位置天气预报单元和任意两个所述待监测位置的天气关联度,所述位置天气预报单元输出预测的多个待监测位置的第二历史天气预报信息;基于所述位置天气预报单元预测的多个待监测位置的第二历史天气预报信息和所述第三训练样本包括的所述多个待监测位置在所述第三历史时间点的历史天气信息,计算第六损失值;基于所述第五损失值和所述第六损失值对所述子区域天气预报单元和所述位置天气预报单元进行第三轮参数优化;所述训练后的天气预报模型包括完成第三轮参数优化后的子区域天气预报单元和位置天气预报单元;所述第一损失值基于以下第一损失函数计算: ,其中,为第一损失值,为所述子区域天气预报单元预测的第个子区域的第种气象因子的值,为所述第一训练样本包括的第个子区域的第种气象因子的值,为气象因子的总数,为子区域的总数,为预设参数,且;所述第三损失值基于以下第三损失函数计算: ,其中,为第三损失值,为所述位置天气预报单元预测的第个待监测位置的第种气象因子的值,为所述第二训练样本包括的第个待监测位置的第种气象因子的值,为待监测位置的总数,为预设参数,且。

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