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一种基于双级搜索MVDR的远场多声源快速定位方法 

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申请/专利权人:南京理工大学

摘要:本发明公开了一种基于双级搜索MVDR的远场多声源快速定位方法,该方法为:使用声源识别定位系统获取单声道音频数据,并对单声道音频数据进行低通滤波;对单声道音频数据进行静态MFCC特征提取和过零点特征提取,并对两种特征进行融合;预训练基于BP网络的分类矩阵组,将融合特征送入训练好的基于BP网络的分类矩阵组进行识别,将音频数据FFT结果和预置声源类别对应频率区间进行对比,确定用于MVDR计算的频率;使用六阵元均匀圆阵列的所有麦克风进行同步数据采集,计算声音数据协方差矩阵,执行双级搜索MVDR快速算法,实现俯仰角、方位角估计。本发明可以进行多声源的快速识别和定位,具有精确度高、计算量低、工作稳定、可靠性高的优点。

主权项:1.一种基于双级搜索MVDR的远场多声源快速定位方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、使用声源识别定位系统获取单声道音频数据,使用短时傅里叶变换对单声道音频数据进行低通滤波;步骤2、对单声道音频数据进行静态MFCC特征提取、一阶差分MFCC特征提取和过零点特征提取,并对两种特征进行融合;步骤3、预训练基于BP网络的分类矩阵组,将融合特征送入训练好的基于BP网络的分类矩阵组,输出声源类别,将音频数据FFT结果和预置声源类别对应频率区间进行对比,确定用于MVDR计算的频率;步骤4、使用六阵元均匀圆阵列的所有麦克风进行同步数据采集,计算声音数据协方差矩阵,执行双级搜索MVDR快速算法,实现俯仰角、方位角估计。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京理工大学 一种基于双级搜索MVDR的远场多声源快速定位方法

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