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申请/专利权人：长沙莫之比智能科技有限公司

摘要：本申请涉及数据分析领域，特别地涉及一种雷达MVDR算法中抑制能量泄露方法。一种雷达MVDR算法中抑制能量泄露方法，包括：建立实际距离方位热图；根据实际距离方位热图构建能量集合；更新实际距离方位热图中的信号能量值；对实际距离方位热图进行突出显示。本发明通过建立平均能量集合，对实际距离方位热图的信号能量值进行更新，包括清零、保持和缩放单元格信号能量值，抑制MVDR波束成形算法中角度维能量泄露，从而对于运动剧烈的物体检测的时候，凸显目标位置，检测更加准确。

主权项：1.一种雷达MVDR算法中抑制能量泄露方法，其特征在于，包括：K1、建立实际距离方位热图获取回波信号，基于获取的回波信号建立实际距离方位热图；基于获取的回波信号建立实际距离方位热图具体包括如下步骤：将回波信号进行混频，输出高频雷达信号转换后的多通道中频信号；将多通道中频信号送入信号处理模型进行处理和计算分析，输出雷达立方体，并滤除雷达立方体的静态杂波；获取滤除静态杂波的雷达立方体，做MVDR处理，得到实际距离方位热图；实际距离方位热图尺寸为X×Y，其中X为实际距离方位热图尺寸的长，Y为实际距离方位热图的宽，将实际距离方位热图中的坐标记为（x，y），x=1，2，3······X，x为实际距离方位热图中距离单元对应的编号，X也是距离单元的总个数，y=1，2，3······Y，y为实际距离方位热图中角度单元对应的编号，Y也是角度单元的总个数，实际距离方位热图中的每一个坐标（x，y）对应的信号能量值记为，即第x个距离单元和第y个角度单元对应的信号能量值；K2、根据实际距离方位热图构建能量集合逐个选择实际距离方位热图中距离单元x，针对选择的距离单元x，获取距离单元x上的最大信号能量值和最小信号能量值，，，；当实际距离方位热图中的所有距离单元x都遍历完后，构建能量集合T=；K3、更新实际距离方位热图中的信号能量值基于实际距离方位热图、能量集合T和平均能量集合P对实际距离方位热图中的信号能量值进行更新，平均能量集合P基于无目标状态下的回波信号进行建立，平均能量集合P的存储形式为，，为背景距离方位热图中距离单元x对应的平均能量，背景距离方位热图基于平均能量集合P建立；K4、对实际距离方位热图进行突出显示将更新后的实际距离方位热图与背景距离方位热图进行匹配，对实际距离方位热图中与背景距离方位热图不匹配的目标进行突出显示，回到K1；对实际距离方位热图中的信号能量值进行更新的具体步骤为：逐个选择实际距离方位热图中距离单元x，针对选择的距离单元x，从能量集合T中获取选择的距离单元x对应的最大信号能量值和最小信号能量值，将最小信号能量值与平均能量集合P中距离单元x对应的平均能量进行判断，若满足“”，则将实际距离方位热图中对应的距离单元x对应的全部赋值为0，若满足“”，则将实际距离方位热图中对应的距离单元x对应的全部保留原来的值，若满足“”，则将实际距离方位热图中对应的距离单元x对应的按照如下公式进行更新：，其中F为缩放因子，。

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