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申请/专利权人：联合汽车电子有限公司
摘要：本发明提供了一种自动驾驶车辆智能群体行为优化系统和优化方法，该系统包括交警指挥模块、本地化组网模块和智能排队模块；交警指挥模块配置为接收交警的选择将要组队的所有目标自动驾驶车辆的操作，并向所有的目标自动驾驶车辆发送车队信号；本地化组网模块配置为控制所有的目标自动驾驶车辆之间形成一临时局域网，以使得各目标自动驾驶车辆之间能够通过临时局域网实现信息共享；交警指挥模块还配置为在临时局域网形成后，接收交警的从所有的目标自动驾驶车辆中选择一目标自动驾驶车辆作为领导车、其它的目标自动驾驶车辆作为跟随车的操作；智能排队模块配置为控制领导车在临时局域网内广播列队信号，以使得各跟随车在领导车的行驶轨迹上形成有序的车队。本发明通过临时的局域网和智能排队，能够在Uu通信中断的情况下，确保交警可以指挥自动驾驶车辆群体能够以有序、安全的方式行驶，最大程度地减少Uu通信中断对车辆正常行驶的影响。
主权项：1.一种自动驾驶车辆智能群体行为优化系统，其特征在于，包括交警指挥模块、本地化组网模块和智能排队模块；所述交警指挥模块配置为接收交警的选择将要组队的所有目标自动驾驶车辆的操作，并向所有的所述目标自动驾驶车辆发送车队信号；所述本地化组网模块配置为控制所有的所述目标自动驾驶车辆之间形成一临时局域网，以使得各所述目标自动驾驶车辆之间能够通过所述临时局域网实现信息共享；所述交警指挥模块还配置为在所述临时局域网形成后，接收交警的从所有的目标自动驾驶车辆中选择一目标自动驾驶车辆作为领导车、其它的目标自动驾驶车辆作为跟随车的操作；所述智能排队模块配置为控制所述领导车在所述临时局域网内广播列队信号，并控制各所述跟随车在接收到所述列队信号后在所述领导车的行驶轨迹上形成有序的车队。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 联合汽车电子有限公司 自动驾驶车辆智能群体行为优化系统和优化方法
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