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申请/专利权人：李冠昀昊
摘要：本发明涉及草原毛虫幼虫监测技术领域，具体为一种基于无人机遥感技术的草原毛虫幼虫监测和预警方法及系统，包括草原毛虫幼虫识别模型、草原毛虫幼虫预测模型和预警系数；所述草原毛虫幼虫识别模型用于对草原毛虫幼虫进行识别；所述草原毛虫幼虫识别模型中包含颜色优化注意力机制；所述草原毛虫幼虫预测模型对待检测区域的气候数据、地质数据和草原毛虫幼虫族群数据进行训练，预测当前环境下草原毛虫幼虫的准确数量；所述预警系数通过草原毛虫幼虫平均密度、气候影响因子、生物抑制因子和草场承载量等，计算出草原毛虫幼虫的危害程度。本发明通过对草原毛虫幼虫识别、预测和预警的流程步骤，实现了草原毛虫幼虫的准确预警。
主权项：1.一种基于无人机遥感技术的草原毛虫幼虫监测和预警方法，包括，其特征在于：对目标草场进行划分，通过随机抽样的方法选出待检测区域；通过无人机监测设备对所述待检测区域的气候环境进行收集整理，获得第一数据集；对所述待检测区域的地质信息进行收集整理，获得第二数据集；对所述待检测区域进行图像拍摄，得到检测图像；通过草原毛虫幼虫识别模型对所述检测图像进行检测识别，判断得到所述检测图像中包含的草原毛虫幼虫数量；根据所述草原毛虫幼虫的头壳宽度，识别出各虫龄的比例关系；并将所述草原毛虫幼虫数量和所述各虫龄比例信息记为第三数据集；将所述第一数据集、所述第二数据集和所述第三数据集输入至草原毛虫幼虫预测模型，获得所述待检测区域的草原毛虫幼虫预测总数量，通过所述草原毛虫幼虫预测总数量和所述待检测区域的面积获得所述草原毛虫幼虫的平均密度；通过所述草场的预测气候得到气候影响因子；通过所述草场的所述草原毛虫幼虫天敌种类和数量获得生物抑制因子；通过所述草场的综合情况得到所述草原毛虫幼虫的承载量；将所述平均密度、所述气候影响因子、所述生物抑制因子和所述草场承载量输入草原毛虫幼虫预警公式，得到预警系数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 李冠昀昊 一种基于无人机遥感技术的草原毛虫幼虫监测和预警方法及系统
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