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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，揭示了一种车门的控制方法、装置、介质、设备。所述方法包括：获取目标车门在目标方向上的受力信息，所述目标方向垂直于所述目标车门的高度方向；根据所述受力信息确定所述目标车门在当前工况下执行预设动作所需的电机补偿参数；其中所述预设动作为车门进行悬停或车门以预设速度匀速进行开启关闭动作。通过本申请可以在车门进行悬停时，降低车门被碰撞的风险性以及保证车门在开启或关闭时的平顺性。
主权项：1.一种车门的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车门在目标方向上的受力信息，所述目标方向垂直于所述目标车门的高度方向；根据所述受力信息确定所述目标车门在当前工况下执行预设动作所需的电机补偿参数；其中所述预设动作为车门进行悬停或车门以预设速度匀速进行开启关闭动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岚图汽车科技有限公司 一种车门的控制方法、装置、介质、设备
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