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申请/专利权人：华东交通大学
摘要：本发明公开了一种重载列车运行时滑模自抗扰控制方法、装置、介质及产品，涉及重载列车控制技术领域。方法包括：获取被控重载列车中主控机车的目标位移微分信号；获取主控机车的当前位移、当前速度和集总扰动；根据列车线路信息、目标位移微分信号、当前位移、当前速度和集总扰动确定主控机车的控制信号；基于所述控制信号控制主控机车，并利用locotrol系统控制从控机车和可控列尾。本发明能够提高重载列车运行过程中滑模自抗扰控制器的控制精度，同时减少采集重载列车实时位移和速度等所需的传感器数量，降低系统的设计成本，进而提高系统的可靠性。
主权项：1.一种重载列车运行时滑模自抗扰控制方法，其特征在于，包括：获取被控重载列车中主控机车的目标位移微分信号；所述目标位移微分信号是跟踪微分器对目标位移信号进行噪声滤除后并进行微分信号提取得到的；获取所述主控机车的当前位移、当前速度和集总扰动；所述当前位移、所述当前速度和所述集总扰动是利用扩张状态观测器获取的；根据列车线路信息、所述目标位移微分信号、所述当前位移、所述当前速度和所述集总扰动确定主控机车的控制信号；所述控制信号是利用快速终端滑模控制器确定的；基于所述控制信号控制主控机车，并利用locotrol系统在未进行空气制动时使被控重载列车中从控机车与主控机车的控制信号保持同步，在进行空气制动时使被控重载列车中从控机车和可控列尾均与主控机车的控制信号或空气制动指令保持同步。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华东交通大学 重载列车运行时滑模自抗扰控制方法、装置、介质及产品
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