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申请/专利权人：海南大学
摘要：本发明公开了一种固定轴轮桨式水陆两栖机器人及其工作方法，该机器人包括机器人舱体、固定轴、轮桨、控制模块和通信模块，其中机器人舱体底部左右两侧对称设置两个固定轴，每个固定轴末端分别设置一个轮桨，共设置四个轮桨；机器人舱体内部安装控制模块和通信模块，对四个轮桨进行控制，实现在陆地、水上多情景运动状态的调整改变；该水陆两栖机器人在陆地上进行工作时采用陆地工作模式，在水面上进行工作时采用水面工作模式。本发明能够应对水陆两栖情景下的工作强度，可以实现在海岸礁石、沙滩、湿地的跋涉越野功能，结构简单可靠、体积小、重量轻、灵活性高、实现成本低。
主权项：1.一种固定轴轮桨式水陆两栖机器人，其特征在于，包括机器人舱体1、固定轴2、轮桨3、控制模块4和通信模块5；所述机器人舱体1底部左右两侧对称设置两个固定轴2，每个固定轴2的两个末端分别设置一个轮桨3，共设置四个轮桨3，轮桨3中心转轴的轴线方向垂直于固定轴2的延伸方向；机器人舱体1内部安装控制模块4和通信模块5，实现对轮桨3的驱动；所述每个轮桨3由中心转轴向外辐射出三个侧翼，每个侧翼为圆弧的一段，并且通过一个支架固定于中心转轴上，中心转轴旋转时三个侧翼在同一个圆上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海南大学 一种固定轴轮桨式水陆两栖机器人及其工作方法
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