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申请/专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学(深圳)
摘要：本申请公开了可翻越障碍物的水陆两栖智能船，涉及机器人领域，以解决现有无人船难以通过自身机动来绕过障碍。它包括主船体，主船体沿周侧分布设置有若干向外延伸的机械臂装置，每个机械臂装置都对应设置有一个侧船体，机械臂装置包括机械臂下层底座、机械臂上层底座、第一转动电机、髋关节组件、大腿连杆组件以及第一推杆电机，机械臂下层底座固定设置于主船体的周侧上，机械臂上层底座设置于机械臂下层底座上，所述第一转动电机固定设置于所述髋关节组件上，所述第一转动电机的贯穿驱动端与所述机械臂上层底座连接，所述髋关节组件转动设置在所述机械臂上层底座上，并与所述大腿连杆组件铰接。
主权项：1.可翻越障碍物的水陆两栖智能船，其特征在于，所述水陆两栖智能船包括主船体，所述主船体沿周侧分布设置有若干向外延伸的机械臂装置，每个机械臂装置都对应设置有一个侧船体；所述机械臂装置包括机械臂下层底座、机械臂上层底座、第一转动电机、髋关节组件、大腿连杆组件以及第一推杆电机；所述机械臂下层底座固定设置于所述主船体的周侧上；所述机械臂上层底座设置于所述机械臂下层底座上；所述第一转动电机固定设置于所述髋关节组件上，所述第一转动电机的贯穿驱动端与所述机械臂上层底座连接，所述髋关节组件转动设置在所述机械臂上层底座上，并与所述大腿连杆组件铰接，所述大腿连杆组件与所述侧船体连接；所述第一推杆电机固定设置于所述髋关节组件上，所述第一推杆电机的驱动端与所述大腿连杆组件连接，所述第一转动电机驱动所述髋关节组件左右转动；所述第一推杆电机驱动所述大腿连杆组件以及侧船体均抬起或落下以跨越障碍物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市人工智能与机器人研究院 香港中文大学(深圳) 可翻越障碍物的水陆两栖智能船
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