龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：武汉大学
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法优化的强化学习智能驾驶方法、装置及设备，涉及汽车自动驾驶领域，该方法包括创建一虚拟车辆，并在车辆周围搭载多个距离传感器，同时搭建一用于代表驾驶者的神经网络模型；建立包含道路和道路上障碍物的虚拟驾驶环境，同时设置奖励函数，得到同一车辆在不同状态下的奖励，以及奖励总和；设计遗传算法模型，以将所述神经网络模型的参数设计为一参数向量，同时定义变异概率，基于遗传算法优化神经网络模型的参数；初始化车辆对应的神经网络模型的参数，根据定义的设定规则对神经网络模型进行训练，直至车辆做出最优驾驶策略。本申请能够有效提升智能驾驶算法在各类环境下获得最优策略的能力。
主权项：1.一种基于遗传算法优化的强化学习智能驾驶方法，其特征在于，所述基于遗传算法优化的强化学习智能驾驶方法包括：创建一虚拟车辆，并在车辆周围搭载多个用于探测车辆与环境距离的距离传感器，同时搭建一用于代表驾驶者的神经网络模型，以负责在车辆行驶过程中做出相应驾驶策略；建立包含道路和道路上障碍物的虚拟驾驶环境，同时设置奖励函数，得到同一车辆在不同状态下的奖励，以及奖励总和；设计遗传算法模型，以将所述神经网络模型的参数设计为一参数向量，同时定义变异概率，基于遗传算法优化神经网络模型的参数；初始化车辆对应的神经网络模型的参数，根据定义的设定规则对神经网络模型进行训练，直至车辆做出最优驾驶策略；其中，所述神经网络模型的输入为距离传感器数值，输入为左右转向和加减速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 基于遗传算法优化的强化学习智能驾驶方法、装置及设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号