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车辆安全驾驶方法及装置 

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申请/专利权人:奇瑞新能源汽车股份有限公司

摘要:本申请公开了一种车辆安全驾驶方法及装置,属于智能驾驶技术领域,所述方法应用于整车控制器,并包括:在待测车辆处于辅助驾驶状态的情况下,响应于人工接管指令,获取所述待测车辆的行驶数据;将所述待测车辆的行驶数据代入到智能决策模型中,得到决策结果;响应于所述决策结果为车辆接管,控制所述待测车辆保持辅助驾驶状态。本方法在驾驶过程智能决策人工接管指令的合理性,避免执行错误的人工接管指令,确保车辆安全行驶。

主权项:1.一种车辆安全驾驶方法,其特征在于,应用于整车控制器,所述方法包括:在待测车辆处于辅助驾驶状态的情况下,响应于人工接管指令,获取所述待测车辆的行驶数据;将所述待测车辆的行驶数据代入到智能决策模型中,得到决策结果;响应于所述决策结果为车辆接管,控制所述待测车辆保持辅助驾驶状态。

全文数据:

权利要求:

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