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基于UWB的测距方法、机器人移动控制方法及系统 

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申请/专利权人:山东省科学院自动化研究所

摘要:本公开涉及测距技术领域,提出了一种基于UWB的测距方法、机器人移动控制方法及系统,基于UWB的测距系统,包括移动端和固定端,在移动端上以移动方向为中轴对称设置UWB测距传感器,在固定端设置与移动端的UWB测距传感器等高的UWB测距传感器。改进了UWB的设置位置得到新的测距系统,提高测距系统的测距精度,同时不需要设置很多UWB,能够实现基于改进后的测距系统的机器人等智能体的准确测距,从而实现在设定位置的精准停靠。

主权项:1.基于UWB的测距系统,其特征在于:包括移动端和固定端,在移动端上以移动方向为中轴对称设置UWB测距传感器,在固定端设置与移动端的UWB测距传感器等高的UWB测距传感器。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 山东省科学院自动化研究所 基于UWB的测距方法、机器人移动控制方法及系统

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