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一种同轴布置的双轴驱动组件 

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申请/专利权人:北京科技大学;北京空间飞行器总体设计部

摘要:本发明公开一种同轴布置的双轴驱动组件,涉及航天器控制技术领域,包括A轴机构,B轴机构以及外壳。所述外壳内部设有B轴轴系结构;B轴轴系结构具有贯穿外壳相对侧壁的B轴,通过外壳底部套筒内安装的B轴驱动组件提供动力,通过锥齿轮与深沟球轴承进行传动,实现B轴旋转,进而实现B轴两端安装的太阳翼垂直方向上的转动。A轴机构位于套筒下方,其中A轴与套筒同轴固定,外部通过轴承套接有A轴外套筒,A轴外套筒与A轴驱动组件同轴固定,通过A轴驱动组件与A轴连接,可驱动A轴的转动,进而实现太阳翼水平方向的转动。本发明用于为太阳翼的位姿控制,实现了根据卫星指令,驱动太阳翼快速转动,始终对日定向,从而保证最大供电效率。

主权项:1.一种同轴布置的双轴驱动组件,其特征在于,包括外壳、A轴机构与B轴机构;所述B轴机构包括贯穿外壳左右侧壁的B轴,用于提供动力的B轴驱动机构以及用于实现动力传递的锥齿轮组;其中,B轴两端与外壳相对侧壁间连接形成转动副;B轴两端安装有连接法兰,用于连接被驱动部件;锥齿轮组中一个锥齿轮套接于B轴上,另一个锥齿轮固定于B轴驱动组件的电机输出轴上,两锥齿轮啮合;驱动组件安装于外壳底部的B轴驱动安装套筒内;所述A轴机构位于B轴驱动组件下方,包括与B轴驱动安装套筒间同轴固连的A轴,同轴套于A轴外部的A轴外套筒以及用于输出动力的A轴驱动组件;其中,A轴外套筒与A轴间连接形成转动副;A轴驱动组件位于A轴下方,安装于与A轴外套筒同轴相连的A轴驱动安装套筒内;驱动机构的输出轴上同轴固定安装有连接件,该连接件与A轴底端同轴连接固定。

全文数据:

权利要求:

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