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申请/专利权人：曲阜师范大学
摘要：本实用新型涉及消杀机器人技术领域，具体为一种避障消杀机器人，将设置在运动单元外侧的探测装置一端伸出凹槽外，可使探测装置获得更广的探测范围，能够探测到更多数量的障碍物，从而能够与摄像装置获得的图像更好的结合，给控制装置提供更全面的障碍物信息，有利于控制装置能够规划出最优路径，从而达到提升机器人消杀工作效率的目的。
主权项：1.一种避障消杀机器人，其特征在于，包括运动单元1，所述运动单元1外侧设有凹槽，所述凹槽内设有探测装置2，所述探测装置2另一端伸出凹槽；所述运动单元1包括底部的滚轮，所述滚轮的数量为3个；滚轮呈三角形等距阵列排布；所述运动单元1顶端设有支撑单元，所述支撑单元上设有摄像装置3，所述摄像装置3的摄像方向与探测装置2的探测方向一致，所述支撑单元上还设有第一消杀装置5；所述探测装置2为激光雷达；所述支撑单元内设有控制装置，所述控制装置与摄像装置3、探测装置2和运动单元1通讯连接；所述支撑单元顶部设有第二消杀装置，所述第二消杀装置上部设有雾化喷头6，所述雾化喷头6与水平方向的夹角为60°；所述第二消杀装置上部设有通管，所述通管与雾化喷头6下部可伸缩连接；所述雾化喷头6上设有多个喷孔。
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