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申请/专利权人：丹东科亮电子有限公司

摘要：本专利申请提供了一种长板构件胶带连续包绕装置，本装置平台上设置有：推板部和拉板部：推板部包括托板平台和沿托板平台水平面推送板形件的推送滑车；拉板部包括拉板滑车，推送滑车和拉板滑车是驱动板形件沿由托板平台所在水平面的水平平移路线的驱动滑车；旋绕部：设置于推板部与拉板部之间，包括台架和胶带转动架，台架上垂直转动装配的旋转齿圈及其驱动电机，胶带转动架固定在旋转齿圈外侧，其转动轴线与旋转齿圈转动轴线的夹角按胶带螺旋角设置。本技术方案完全替代了人工作业，大大提高了绝缘层包绕质量，提升了生产效率。

主权项：1.一种长板构件胶带连续包绕装置，其特征在于，本装置平台上设置有推板部（A）和拉板部（B）；所述的推板部（A），包括托板平台（14）和沿托板平台（14）水平面推送板形件的推送滑车（26）；所述的拉板部（B），包括拉板滑车（15）；推送滑车（26）和拉板滑车（15）是驱动板形件沿由托板平台（14）所在水平面的水平平移的驱动滑车；旋绕部（C）：设置于推板部（A）与拉板部（B）之间，包括台架（11）和胶带转动架（22），台架（11）上垂直转动装配的旋转齿圈（18），旋转齿圈（18）由驱动电机（21）驱动传动，胶带转动架（22）固定在旋转齿圈（18）外侧，其转动轴线与旋转齿圈（18）转动轴线的夹角按胶带螺旋角设置，旋转齿圈（18）转动轴线与板形件水平中线共线；所述的旋绕部（C）中还设置有左右导轮板（9）和平移夹轮（8），平移夹轮（8）位于旋转齿圈（18）圈内，分左右两组、沿板形件水平平移路线两侧对称设置，左右导轮板（9）由平行滑台气缸10驱动。

全文数据：长板构件胶带连续包绕装置技术领域本专利申请涉及完成产品缠绕包裹的作业装置，尤其涉及用胶带连续包裹缠绕长条形薄板构件的自动机械装置。背景技术在所述技术领域中，以用绝缘树脂板壳体封装温度传感器芯片制造高精度温度传感器为例。封装温度传感器芯片的绝缘树脂板壳体为长条窄板形部件，长度尺寸通常在500-2000mm之间，宽度通常为16-22mm、厚度通常为3mm、甚至更薄，提高产品的绝缘耐压性能，需要包裹缠绕绝缘胶带构成其绝缘外层，其技术操作要求是缠绕角度、重叠宽度均匀一致、胶带完全贴合在树脂板表面、并无褶皱。现有的作业方法是由人工操作缠绕绝缘胶带，因受人为因素影响，难以达到产品缠绕一致性要求，大大影响了产品绝缘性能和其整体质量，作业效率低、劳动强度大。发明内容本专利申请的发明目的在于用全自动机械装置取代人工作业，提供一种长板构件胶带连续包绕装置。本专利申请提供的长板构件胶带连续包绕装置技术方案，其主要技术内容是：一种长板构件胶带连续包绕装置，本装置平台上设置有：推板部和拉板部：推板部包括托板平台和沿托板平台水平面推送板形件的推送滑车；拉板部包括拉板滑车，推送滑车和拉板滑车是驱动板形件沿由托板平台所在水平面的水平平移路线的驱动滑车；旋绕部：设置于推板部与拉板部之间，包括台架和胶带转动架，台架上垂直转动装配的旋转齿圈及其驱动电机，胶带转动架固定在旋转齿圈外侧，其转动轴线与旋转齿圈转动轴线的夹角按胶带螺旋角设置，旋转齿圈转动轴线与板形件水平平移路线的板形件中线同中线。本专利申请公开的长板构件胶带连续包绕装置技术方案，完全替代了人工作业，全自动作业方式实现了绝缘胶带包绕的一致性、整机耗能低，大大提高了绝缘层包绕质量，提高了生产效率，有效的降低了人工成本。附图说明图1为本专利申请的总装结构图。图2为图1的局部放大图。图3为图2的M向结构图。具体实施方式本专利申请提供的长板构件胶带连续包绕装置，其构成如附图所示，本装置的平台1上设置有推板部A、拉板部B和旋绕部C。推板部A和拉板部B;推板部A包括托板平台14和沿托板平台14所在的水平面推送板形件的推送滑车26，推送滑车26设置在推送滑轨13上。拉板部B其主体构件为设置在拉板滑轨2的拉板滑车15。推送滑轨13和拉板滑轨2同一直线设置，驱动板形件沿托板平台14所在水平面的水平平移路线匀速平移进板。在本实施结构中，所述的推送滑车26上设有压板气缸12，推送滑车26在初始位置，接受PLC指令，压夹悬出托板平台14的板形件中部，由步进电机驱动，拖动板形件沿推送滑轨13的直线线路匀速前移。拉板部B，其主体构件为设置在拉板滑轨2的拉板滑车15，拉板滑车15上设有夹爪驱动气缸20，夹爪驱动气缸20的上下平行夹爪3为板形件夹合部件。板形件在推送滑车26带动下，前端穿过旋绕部C，至上下夹爪3之间时，PLC向夹爪驱动气缸20和压板气缸12分别发出开启和关闭指令，使上下夹爪3夹合板形件，替代推送滑车26，继续向前平移带动板形件，直至旋绕部C的绝缘胶带完全包绕板形件。旋绕部C位于推板部A与拉板部B之间，其组成包括台架11、旋转架、胶带安装架22，旋转架中的旋转齿圈18垂直转动装配在台架11上，旋转齿圈18经齿轮传动与电机21的电机轴传动连接；胶带安装架22经深沟球轴承转动安装在旋转齿圈18外侧的固定座19上，固定座19由螺栓17固定在旋转架上，且使胶带安装架22转动轴线与旋转齿圈18转动轴线夹角按胶带螺旋角和重叠宽度设置确定。旋转齿圈18轴线与板形件在所述的水平平移路线的板体中线同中线。绝缘胶带16套在胶带安装架15上，推送滑车26带动板形件向前平移，电机21启动、驱动旋转齿圈18、带动胶带安装架22围绕旋转齿圈18转动轴线转动，PLC检测到板形件穿过旋绕部C匀速前移至拉板部B时，同时分别向夹爪驱动气缸20、压板气缸12发出开启、关闭指令，使夹爪驱动气缸20驱动上下夹爪3夹合板形件，替代推送滑车26，同时启动拉板滑车15沿拉板滑轨2以与推送滑车26相同速度带动板形件前移，绝缘胶带16按设计要求，连续一致的包绕在板形件上。在本实施结构中，为保证板形件在绝缘胶带缠绕中准确、稳定平移，旋绕部C中还设置有平移夹轮8，平移夹轮8位于旋转齿圈18圈内，分左右两组、沿板形件水平平移路线两侧对称设置在左右导轮板9上，平移夹轮8的H型轮槽使板形件准确保持在平移路线中，左右导轮板9安装在平行滑台气缸10上，平行滑台气缸10设置在台架11上。待板形件进入平移夹轮8的H型轮槽时，启动平行滑台气缸10，夹持板形件完全在H型轮槽所限定的平移路线、接受绝缘胶带16螺旋缠绕、稳定水平前移。为使绝缘胶带完全贴附在板形件表面，位于旋绕部C输出口与拉板部B之前还设有压滚机构7，压滚机构7的滚轮架70上设置有上压滚4和下压滚6，下压滚6固定安装，上压滚4具有纵向弹性移动量，由弹簧柱塞螺丝5顶紧上压滚4的中心轴上构成，板形件通过压滚机构7时，上、下压滚4、6可以忽略板形材厚度误差，在板形件上施加一基本恒定力，使已缠绕的绝缘胶带完全贴合在板形件表面上。

权利要求：1.一种长板构件胶带连续包绕装置，其特征在于，本装置平台上设置有：推板部（A）和拉板部（B）：推板部（A）包括托板平台（14）和沿托板平台（14）水平面推送板形件的推送滑车（26）；拉板部（B）包括拉板滑车（15），推送滑车（26）和拉板滑车（15）是驱动板形件沿由托板平台（14B）所在水平面的水平平移路线的驱动滑车；旋绕部（C）：设置于推板部（A）与拉板部（B）之间，包括台架（11）和胶带转动架（22），台架（11）上垂直转动装配的旋转齿圈（18）及其驱动电机（21），胶带转动架（22）固定在旋转齿圈（18）外侧，其转动轴线与旋转齿圈（16）转动轴线的夹角按胶带螺旋角设置，旋转齿圈（18）转动轴线与板形件水平平移路线的板形件中线同中线。2.根据权利要求1所述的所述的长板构件胶带连续包绕装置，其特征在于，旋绕部（C）中还设置有左右导轮板（9）及其上的平移夹轮（8），平移夹轮（8）位于旋转齿圈（18）圈内，分左右两组、沿板形件水平平移路线两侧对称设置，左右导轮板（9）由平行滑台气缸10驱动安装。3.根据权利要求1所述的所述的长板构件胶带连续包绕装置，其特征在于，位于旋绕部（C）输出口与拉板部（B）之前还设有压滚机构（7），压滚机构（7）的滚轮架（70）设置有上压滚（4）和下压滚（6），下压滚（6）固定安装，上压滚（4）具有纵向弹性移动量。4.根据权利要求1、2或3所述的长板构件胶带连续包绕装置，其特征在于，拉板滑车（15）上设有夹爪驱动气缸（20），夹爪驱动气缸（20）的上下平行夹爪（3）为板形件夹合部件。

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