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申请/专利权人：库卡机器人(广东)有限公司
摘要：本发明提出了一种负载装置及其控制方法和装置、机器人和可读存储介质。负载装置包括：负载组件，用于与机器人连接，负载组件上设置有第一凹槽和通孔，第一凹槽和通孔连通；靶球组件，可分离地设置于第一凹槽内；推杆组件，与负载组件连接，推杆组件的推杆能够通过通孔伸入第一凹槽与靶球组件抵接；控制器，与推杆组件连接；其中，控制器用于接收控制信号，并根据控制信号控制推杆组件伸缩，以通过推杆组件推动靶球组件移动，以使靶球组件与负载组件相抵接或解除抵接。
主权项：1.一种负载装置，其特征在于，包括：负载组件，用于与机器人连接，所述负载组件上设置有第一凹槽和通孔，所述第一凹槽和所述通孔连通；靶球组件，可分离地设置于所述第一凹槽内；推杆组件，与所述负载组件连接，所述推杆组件的推杆能够通过所述通孔伸入所述第一凹槽与所述靶球组件抵接；控制器，与所述推杆组件连接；其中，所述控制器用于接收控制信号，并根据所述控制信号控制所述推杆组件伸缩，以通过所述推杆组件推动所述靶球组件移动，以使所述靶球组件与所述负载组件相抵接或解除抵接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 库卡机器人(广东)有限公司 负载装置及其控制方法和装置、机器人和可读存储介质
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