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申请/专利权人：小米汽车科技有限公司
摘要：本公开是关于一种扭矩控制方法、装置、车辆、介质及程序产品。其中，所述扭矩控制方法，包括：获取车辆的至少一个第一行驶信息，其中，所述至少一个第一行驶信息包括电机扭矩、轮速以及速度；在所述至少一个第一行驶信息中各第一行驶信息分别满足与所述各第一行驶信息对应的信息要求的情况下，确定所述车辆处于甩尾状态；对所述车辆的后轴的电机扭矩进行减小处理，并在所述电机扭矩减小的过程中确定所述车辆的车轮满足车轮状态要求的情况下，控制所述车辆按照接收到的第二行驶信息进行行驶。采用本公开实施例提供的扭矩控制方法，可以提高车辆的稳定性和安全性。
主权项：1.一种扭矩控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的至少一个第一行驶信息，其中，所述至少一个第一行驶信息包括电机扭矩、轮速以及速度；在所述至少一个第一行驶信息中各第一行驶信息分别满足与所述各第一行驶信息对应的信息要求的情况下，确定所述车辆处于甩尾状态；对所述车辆的后轴的电机扭矩进行减小处理，并在所述电机扭矩减小的过程中确定所述车辆的车轮满足车轮状态要求的情况下，控制所述车辆按照接收到的第二行驶信息进行行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 小米汽车科技有限公司 扭矩控制方法、装置、车辆、介质及程序产品
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