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一种中等量程的微型六维力传感器 

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申请/专利权人:南京神源生智能科技有限公司

摘要:本发明公开了一种中等量程的微型六维力传感器,包括上盖板、外壳、弹性体和下盖板,外壳包裹弹性体,上盖板和下盖板分别设置在弹性体的上下两端,弹性体与下盖板上均设有半圆孔,将线缆夹在弹性体与下盖板之中;弹性体包括四根截面呈“L”形的应变梁,四根应变梁两两在一条直线上,且两条直线垂直;四根应变梁的一端均固定在受力台上,四根应变梁的另一端均固定在底座上;受力台由四根应变梁托起,且受力台连接上盖板,底座连接下盖板;在四根应变梁上粘贴多片应变片,组成六个惠斯通电桥,分别测量Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz这六个方向的力和力矩。优点:传感器的体积小、重量轻、动态性能好、输出灵敏度高、测量精度高。

主权项:1.一种中等量程的微型六维力传感器,其特征在于,包括上盖板(1)、外壳(2)、弹性体(3)和下盖板(4),外壳(2)包裹弹性体(3),上盖板(1)和下盖板(4)分别设置在弹性体(3)的上下两端,弹性体(3)与下盖板(4)上均设有半圆孔,将线缆夹在弹性体(3)与下盖板(4)之中;弹性体(3)包括四根截面呈“L”形的应变梁,四根应变梁两两在一条直线上,且两条直线垂直;四根应变梁的一端均固定在受力台上,四根应变梁的另一端均固定在底座上;受力台由四根应变梁托起,且受力台连接上盖板(1),底座连接下盖板(4);在四根应变梁上粘贴多片应变片,组成六个惠斯通电桥,分别测量Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz这六个方向的力和力矩。

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权利要求:

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