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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：一种带有自动跟踪功能的大量程自准直装置与测量方法，涉及精密小角度测量领域，解决传统结构光电自准直仪测量范围有限、对准难度大，测量过程中被测目标角度变化范围容易超出测量范围的问题。装置包括光源、准直物镜、被测反射镜、分光棱镜、第一光电传感器、底座及支撑和姿态调整模块；在自准直底座增加姿态调整机构，通过调整自准直仪自身方向，将测量范围边界的光斑目标调整回到中心，并实时记录自准直本体调整的角度，使光斑目标可以继续偏移并进行角度测量。实现了自准直装置主动调节自身姿态、扩大角度测量范围，具有实现跟踪测量的功能。本发明适用于车载、舰载导航定位等的角度测量。
主权项：1.一种带有自动跟踪功能的大量程自准直装置，其特征在于，所述装置包括光源1、准直物镜2、被测反射镜3、分光棱镜4、第一光电传感器5、底座及支撑7和姿态调整模块74；所述光源1发出的光，经过所述分光棱镜4和准直物镜2投射成平行光束后，经被测反射镜3反射后，再经过所述自准直物镜2投射和分光棱镜4反射后，汇聚成像在第一光电传感器5的感光平面上；所述第一光电传感器5用于采集光斑光强数据并获得光斑的位置信息，并根据光斑的位置信息向姿态调整模块74发送光斑位置信号；所述底座及支撑7用于支撑所述自准直装置；所述姿态调整模块74用于根据光斑位置信号调整所述底座及支撑7底部的可动支撑，实现俯仰角度和偏航角度的调节。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种带有自动跟踪功能的大量程自准直装置与测量方法
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