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申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要：本申请公开了一种飞翼布局无人机舱门于空中开闭的增稳控制方法，涉及无人机的技术领域，方法包括：在所述无人机的升降舵通道引入俯仰角速率信号和法向加速度信号，并对所述俯仰角速率信号进行高通滤波，进而设计升降舵通道对应的阻尼器和增稳控制器；在所述无人机的副翼通道引入滚转角速率信号和侧向加速度信号，进而设计副翼通道对应的阻尼器和增稳控制器；在所述无人机的方向舵通道引入偏航角速率信号，并对所述偏航角速率信号进行高通滤波，进而设计方向舵通道对应的阻尼器和增稳控制器；并设计各个通道的综合增稳器以及各个所述阻尼器和各个所述控制器的比例系数调节因子。本申请具有实现对无人机增稳控制需求的同时降低其生产成本的效果。
主权项：1.一种飞翼布局无人机舱门于空中开闭的增稳控制方法，其特征在于，包括：在所述无人机的升降舵通道引入俯仰角速率信号，并对所述俯仰角速率信号进行高通滤波，进而设计俯仰角速率阻尼器；在所述无人机的升降舵通道引入法向加速度信号，进而设计法向过载增稳控制器；在所述无人机的副翼通道引入滚转角速率信号，进而设计滚转角速率阻尼器；在所述无人机的副翼通道引入侧向加速度信号，进而设计第一侧向过载增稳控制器；在所述无人机的方向舵通道引入偏航角速率信号，并对所述偏航角速率信号进行高通滤波，进而设计偏航角速率阻尼器；在所述无人机的方向舵通道引入所述侧向加速度信号，进而设计第二侧向过载增稳控制器；将所述俯仰角速率阻尼器、所述法向过载增稳控制器、所述滚转角速率阻尼器、所述第一侧向过载增稳控制器、所述偏航角速率阻尼器、所述第二侧向过载增稳控制器均接入三轴控制通道，得到升降舵通道的综合增稳器、副翼通道的综合增稳器和方向舵通道的综合增稳器；根据所述舱门于空中的最大开启角度和实时开启角度设计各个所述阻尼器和各个所述控制器的比例系数调节因子。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种飞翼布局无人机舱门于空中开闭的增稳控制方法
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