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空中搬运系统 

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申请/专利权人:华芯智上半导体设备(上海)有限公司

摘要:本申请的实施例公开了一种空中搬运系统,属于运输设备技术领域。空中搬运系统包括轨道、第一天车以及第二天车。第一天车包括第一车主体、第一主传动件、第一驱动件以及移载件,移载件用于承载料盒。第二天车包括第二车主体、第二主传动件以及第二驱动件。其中,当第二车主体和第一车主体处于预定状态时,第一主传动件和第二主传动件可分离地对接以传递扭矩,并用于依次与移载件形成传动配合结构,以带动移载件由第一车主体转移至第二车主体。本申请实施例降低了个别天车的停止运行对整体运行效率的影响。另外,即使第一天车中的第一驱动件丧失驱动力,也能够通过第二天车中的第二驱动件提供驱动力,能够提高转移料盒的成功率。

主权项:1.一种空中搬运系统,其特征在于,包括:轨道,用于挂设于天花板下方;第一天车,所述第一天车包括第一车主体、第一主传动件、第一驱动件、第一转移驱动组件、第一转向驱动组件以及移载件,所述第一车主体包括相连的第一行走部和第一车身,所述第一行走部架设于所述轨道并行走,所述第一主传动件可转动地设置于所述第一车主体,所述第一驱动件设置于所述第一车主体,用于驱动所述第一主传动件旋转,所述移载件可分离地设置于所述第一车主体,所述移载件用于承载料盒,所述第一转移驱动组件设置于所述第一车主体,以使得所述移载件选择性地与所述第一车主体分离,所述第一转向驱动组件设于所述第一行走部,用于驱动所述第一车身相对所述第一行走部转动;第二天车,所述第二天车包括第二车主体、第二主传动件以及第二驱动件,第二车主体架设于所述轨道并行走,第二主传动件可转动地设置于所述第二车主体,第二驱动件设置于所述第二车主体,用于驱动所述第二主传动件旋转;其中,当所述第一转向驱动组件以及所述第一转移驱动组件均无法正常工作,且所述第二车主体和所述第一车主体处于预定状态时,所述第一主传动件和所述第二主传动件可分离地对接以传递扭矩,所述第一主传动件和所述第二主传动件用于依次与所述移载件形成传动配合结构,以带动所述移载件由所述第一车主体转移至所述第二车主体。

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权利要求:

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