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申请/专利权人：华北电力大学
摘要：本发明涉及一种基于模糊深度强化学习的空天地一体化电力应急通信系统，属于电力通信技术领域。包括设置在边缘服务器上的指挥中心平台、无人机机载基站装置以及卫星自组网便携式一体机，无缝融合了空天地异构资源，以促进实时态势感知、按需巡检和可靠覆盖增强，显著提升了无人机在协同覆盖、中继和巡检方面的协调能力。将深度模糊神经网络DFNN与DAC相结合，根据正向积压差，抢修人员数据和巡检数据均沿着路由进行回传，实现了背压感知和多无人机协同路径规划，以低复杂度实现联合优化。
主权项：1.一种基于模糊深度强化学习的空天地一体化电力应急通信方法，其特征在于：具体步骤为：首先，构建空天地一体化信道、无人机能耗、数据回传路由、无人机巡检、无人机覆盖、流量控制的系统模型，并采用巡检效用、覆盖效用以及负的回传延迟成本的加权和来表示效用函数；其次，在无人机长期能耗、巡检避碰、流量容量和飞行距离的约束条件下，构造一个联合资源调度问题，通过协同优化无人机路径规划、数据回传路由和流量控制来实现效用最大化；在此基础上，基于虚拟队列变换，将该问题分解为无人机路径规划子问题和回传路由与流量控制的联合优化子问题，最后，提出基于多代理模糊深度强化学习和背压感知的空天地一体化资源调度算法，来解决上述问题，最终实现空天地一体化电力应急通信。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华北电力大学 基于模糊深度强化学习的空天地一体化电力应急通信系统
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