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清空 搜索

一种基于网格搜索的起竖油缸上下支点布局设计方法 

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申请/专利权人:北京机械设备研究所

摘要:本发明涉及一种基于网格搜索的起竖油缸上下支点的位置确定方法,属于工程车辆起竖装置技术领域,解决了传统位置确定构建三维模型需要反复迭代几轮才能获得符合要求的解决方案的缺陷;位置确定方法具体包括建立起竖力和负载重力的平衡方程、建立起竖油缸安装长度和展开长度的几何方程、定义起竖力、安装长度、展开长度的取值范围、计算起竖油缸上下支点的可行区域。本发的基于网格搜索的起竖油缸上下支点位置确定方法,通过MATLAB中的contourcmap函数生成起竖油缸上下支点生成可行区域云图,可视化可行区域的空间位置和起竖力的大小,简单便捷的满足实际应用过程中的任务需求,解决现有方法存在的费时费力,对设计人员不够友好的问题。

主权项:1.一种基于网格搜索的起竖油缸上下支点的位置确定方法,具体步骤包括:步骤1,确定起竖油缸上下支点的搜索空间;步骤2,建立起竖力和负载重力的平衡方程;步骤3,建立起竖油缸安装长度和展开长度的几何方程;步骤4,定义起竖力、安装长度和展开长度的取值范围;步骤5,计算起竖油缸上下支点的可行区域。

全文数据:

权利要求:

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