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申请/专利权人：北京科技大学
摘要：本发明提供一种扑翼飞行机器人的扑动滑翔切换机构、方法及系统，涉及无人机技术领域。所述机构包括：主梁、安装架、电机、齿轮组件和曲柄连杆组件，安装架安装在主梁上且设置在主梁下方；齿轮组件安装在安装架上，电机带动齿轮组件转动；两个曲柄摇臂结构分别安装在齿轮组件的两侧且呈对称设置，曲柄连杆组件的一端与齿轮组件的输出轴连接，曲柄连杆组件的另一端转动安装在固定架上，固定架安装在安装架上；当扑动模式切换到滑翔模式时，电机带动曲柄摇杆组件转动使机翼悬停在目标的扑翼角度，解决了传统机械方案下存在故障率、难以在滑翔时改变机翼扑角等问题。
主权项：1.一种扑翼飞行机器人的扑动滑翔切换机构，其特征在于，包括：主梁和安装架，所述安装架安装在所述主梁上且设置在所述主梁下方；电机和齿轮组件，所述齿轮组件安装在所述安装架上，所述电机带动所述齿轮组件转动；曲柄连杆组件，两个曲柄摇臂结构分别安装在所述齿轮组件的两侧且呈对称设置，所述曲柄连杆组件的一端与所述齿轮组件的输出轴连接，所述曲柄连杆组件的另一端转动安装在固定架上，所述固定架安装在所述安装架上；当扑动模式切换到滑翔模式时，所述电机带动所述曲柄摇杆组件转动使机翼悬停在目标的扑翼角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京科技大学 一种扑翼飞行机器人的扑动滑翔切换机构、方法及系统
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