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申请/专利权人：非凡智能机器人有限公司
摘要：本实用新型公开了一种夹取升降AGV，涉及卷筒物料转运的技术领域，本实用新型旨在解决现有针对卷筒类物料转的转运装置，适应性较差，转运过程也不稳定的问题，本实用新型包括有转运车，所述转运车的后板上设置有升降机构，所述升降机构上连接有夹取机构，所述夹取机构包括有两根相互平行设置的夹臂以及丝杠，所述丝杠垂直于所述夹臂设置，所述丝杠其中的一端设置有正旋螺纹，所述丝杠的另一端设置有反旋螺纹，两根所述夹臂分别与所述丝杠的两端螺纹连接，所述丝杠其中的一端还连接有用于驱动所述丝杠转动的驱动装置。
主权项：1.一种夹取升降AGV，其特征在于：包括有转运车1，所述转运车1的后板上设置有升降机构2，所述升降机构2上连接有夹取机构3，所述夹取机构3包括有两根相互平行设置的夹臂32以及丝杠33，所述丝杠33垂直于所述夹臂32设置，所述丝杠33其中的一端设置有正旋螺纹，所述丝杠33的另一端设置有反旋螺纹，两根所述夹臂32分别与所述丝杠33的两端螺纹连接，所述丝杠33其中的一端还连接有用于驱动所述丝杠33转动的驱动装置34。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 非凡智能机器人有限公司 夹取升降AGV
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