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申请/专利权人：友联船厂(蛇口)有限公司;招商局重工(深圳)有限公司
摘要：本实用新型涉及用于舷侧除锈的高空作业机器人小臂技术领域，提出了一种用于舷侧除锈的高空作业机器人小臂，可以应对舷侧不平整的结构，配合除锈刷进行除锈作业，提高除锈效率，包括一级底座、与所述一级底座转动连接二级底座、设于二级底座上的液压转动器、与液压转动器转动连接的转动曲柄、以及位于转动曲柄顶部的U型连接杆；所述一级底座上设有第一伸缩驱动器，第一伸缩驱动器的输出轴与二级底座铰接，液压转动器上设有第二伸缩驱动器，第二伸缩驱动器的输出轴与转动曲柄铰接，转动曲柄上设有与U型连接杆转动连接的曲柄驱动器，U型连接杆的两端均设有铰接结构。
主权项：1.一种用于舷侧除锈的高空作业机器人小臂，其特征在于，包括一级底座（11）、与所述一级底座（11）转动连接二级底座（13）、设于二级底座（13）上的液压转动器（15）、与液压转动器（15）转动连接的转动曲柄（16）、以及位于转动曲柄（16）顶部的U型连接杆（17）；所述一级底座（11）上设有第一伸缩驱动器（12），第一伸缩驱动器（12）的输出轴与二级底座（13）铰接，液压转动器（15）上设有第二伸缩驱动器（14），第二伸缩驱动器（14）的输出轴与转动曲柄（16）铰接，转动曲柄（16）上设有与U型连接杆（17）转动连接的曲柄驱动器（18），U型连接杆（17）的两端均设有铰接结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 友联船厂(蛇口)有限公司 招商局重工(深圳)有限公司 一种用于舷侧除锈的高空作业机器人小臂
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