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一种反推作动装置的作动控制方法 

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申请/专利权人:中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院

摘要:本发明的实施例公开了一种反推作动装置的作动控制方法,所述反推作动装置包括:反推罩盖;至少两个作动器;至少两个驱动器;以及控制器;其中,所述作动控制方法包括以下步骤:所述控制器接收作动命令并根据作动命令计算出截止作动位置;每个所述作动传感器获取相应所述作动器的当前作动位置信息并将该当前作动位置信息反馈给所述控制器;所述控制器根据当前作动位置与截止作动位置之间的差值计算出相应驱动器应输出的功率;所述驱动器根据所需功率驱动相应所述作动器作动至截止作动位置。

主权项:1.一种反推作动装置的作动控制方法,其特征在于,所述反推作动装置包括:反推罩盖、至少两个作动器、与所述作动器一一对应的作动传感器和驱动器、控制器;其中,所述作动控制方法包括以下步骤:所述控制器接收作动命令并根据作动命令计算出截止作动位置;每个所述作动传感器获取相应所述作动器的当前作动位置信息并将该当前作动位置信息反馈给所述控制器;所述控制器根据当前作动位置与截止作动位置之间的差值计算出相应驱动器应输出的功率;所述驱动器根据所需功率驱动相应所述作动器作动至截止作动位置;在作动器作动至截止作动位置后,还包括调节步骤:每个所述作动传感器获取相应所述作动器的截止作动位置;计算截止作动位置与预设作动位置之间的作动差值;判断所述作动差值是否超过预设的误差阈值;若所述作动差值超出误差阈值,则所述驱动器驱使所述作动器进行调节,直至所述作动差值小于或等于所述误差阈值。

全文数据:

权利要求:

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