买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司

摘要：一种换卷接料装置，其包括换卷装置和接料装置，所述换卷装置包括备料轴，所述备料轴用以储备至少一组预备料卷；所述接料装置包括用以从所述备料轴上接收所述预备料卷的料卷轴、用以撑开即将用尽的料卷上的料带的撑料机构、用以将被撑开的所述料带进行固定的料带固定机构以及用以将被固定的所述料带切断的裁切机构。当需要换卷时，备料轴与料卷轴相互靠近，料卷轴从备料轴上接收预备料卷实现换卷，提高了换卷效率；另外，通过设置撑料机构、料带固定机构以及裁切机构，便于实现料卷的换卷和接料，提高了效率。

主权项：1.一种换卷接料装置，其特征在于，包括换卷装置和接料装置，所述换卷装置包括备料轴，所述备料轴用以储备至少一组预备料卷；所述接料装置包括用以从所述备料轴上接收所述预备料卷的料卷轴、用以撑开即将用尽的料卷上的料带的撑料机构、用以将被撑开的所述料带进行固定的料带固定机构以及用以将被固定的所述料带切断的裁切机构；所述撑料机构包括能够沿圆周运动的撑杆，所述撑杆用以撑开所述料带；所述撑杆包括第一撑杆以及第二撑杆，所述料带被张紧在所述第一撑杆与所述第二撑杆之间；所述撑料机构包括位于所述第一撑杆与所述第二撑杆之间的平台，所述料带在被撑开时与所述平台相对，所述料带固定机构与所述平台相配合以夹紧所述料带。

全文数据：换卷接料装置技术领域本发明涉及一种换卷接料装置，属于自动化设备技术领域。背景技术在电池生产过程中，经常需要用到卷材，如极片、隔膜等材料，通常以卷材的形制被使用，经由料卷轴旋转放料后进入机器中。当卷材料卷用完时，需启动备用料卷，完成换卷。现有的自动换卷机构多采用左右两套吸盘，吸取料卷和备料卷的材料后，裁断再接料。这种换卷机构结构复杂、占用空间大；同时，每次换卷都需要人工再上一套备用料卷，备料不充足，换卷效率低。发明内容本发明的目的在于提供一种效率较高的换卷接料装置。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种换卷接料装置，其包括换卷装置和接料装置，所述换卷装置包括备料轴，所述备料轴用以储备至少一组预备料卷；所述接料装置包括用以从所述备料轴上接收所述预备料卷的料卷轴、用以撑开即将用尽的料卷上的料带的撑料机构、用以将被撑开的所述料带进行固定的料带固定机构以及用以将被固定的所述料带切断的裁切机构。作为本发明进一步改进的技术方案，所述换卷装置包括用以带动所述备料轴旋转的转盘。作为本发明进一步改进的技术方案，所述换卷装置包括换卷驱动组件，所述换卷驱动组件包括换卷驱动件以及推卷部，所述换卷驱动件连接并驱动所述推卷部沿所述备料轴的轴向运动，以将所述预备料卷推向所述料卷轴并使离所述料卷轴最近的预备料卷被推到所述料卷轴上。作为本发明进一步改进的技术方案，所述撑料机构包括能够沿圆周运动的撑杆，所述撑杆用以撑开所述料带。作为本发明进一步改进的技术方案，所述撑杆包括第一撑杆以及第二撑杆，所述料带被张紧在所述第一撑杆与所述第二撑杆之间。作为本发明进一步改进的技术方案，所述撑料机构包括位于所述第一撑杆与所述第二撑杆之间的平台，所述料带在被撑开时与所述平台相对，所述料带固定机构与所述平台相配合以夹紧所述料带。作为本发明进一步改进的技术方案，所述接料装置还包括位于所述料卷轴的出料端且用以承接和导向所述料带的过辊，所述料带固定机构与所述过辊分别位于所述料卷轴的两侧。作为本发明进一步改进的技术方案，所述过辊与所述料带固定机构之间的连线经过所述料卷轴的轴心。作为本发明进一步改进的技术方案，所述换卷接料装置包括纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏驱动件、纠偏导向件和纠偏检测件，其中所述纠偏检测件设于所述料卷轴的出料端，用于检测料卷轴放出的料带的位置是否正确；所述料卷轴与所述纠偏导向件滑动连接；所述纠偏导向件沿所述料卷轴的轴向设置；所述纠偏驱动件用以驱动所述料卷轴沿其轴向运动，以对所述料带的位置进行纠偏。作为本发明进一步改进的技术方案，所述换卷接料装置包括用于检测所述料卷轴上的料卷是否即将用尽的检测机构。相较于现有技术，本发明设有备料轴与料卷轴，当需要换卷时，备料轴与料卷轴相互靠近，料卷轴从备料轴上接收预备料卷实现换卷，提高了换卷效率；另外，通过设置撑料机构、料带固定机构以及裁切机构，便于实现料卷的换卷和接料，提高了效率。附图说明图1是本发明换卷接料装置的俯视图。图2是图1的主视图，其中省略了部分接料装置的结构。图3是本发明的接料装置在料卷轴放料时的示意图。图4是当图3中的料卷即将用尽时撑料机构将料带撑开的示意图。图5是接料装置的左视图。图6是图5另一实施方式的示意图。图7是旧料卷裁切后的料带的断料端与新料卷的初始端通过贴胶连接起来的示意图。具体实施方式请参图1至图7所示，本发明揭示了一种换卷接料装置，其包括换卷装置100和接料装置200，所述换卷装置100包括用以储备至少一组预备料卷111的备料轴11、用以带动所述备料轴11旋转的转盘12以及换卷驱动组件13；所述接料装置200包括用以从所述备料轴11上接收所述预备料卷111的料卷轴21、用以撑开即将用尽的料卷上的料带113的撑料机构22、用以将被撑开的所述料带113进行固定的料带固定机构23、用以将被固定的所述料带113切断的裁切机构24、以及位于出料端且用以承接和导向所述料带113的过辊25。请参图1及图2所示，在本发明图示的实施方式中，所述预备料卷111包括若干组，这样可以一次补充多组预备料卷111，避免频繁备料。所述备料轴11设置在所述转盘12上，所述转盘12能够带动所述备料轴11旋转，使备料轴11的端部正对料卷轴21的端部，进行换卷；或者使备料轴11的端部远离料卷轴21的端部，便于重新在备料轴11上套入新的预备料卷11。请参图2所示，所述换卷驱动组件13包括换卷驱动件131例如电机、平行于所述备料轴11的导向件132以及推卷部133。所述推卷部133与所述导向件132滑动连接，所述换卷驱动件131连接并驱动所述推卷部133沿所述备料轴11的轴向运动，以将所述预备料卷111推向所述料卷轴21并使离所述料卷轴21最近的一组预备料卷111被推到所述料卷轴21上。具体地，所述推卷部133为推环，推环套在备料轴11的最末端即图2中的左侧，预备料卷111都套在推环的前面即图2中的右侧；导向件132平行于备料轴11轴向设置，推环与导向件132滑动连接；换卷驱动件131连接并驱动推环沿备料轴11轴向运动，以将预备料卷111推出去。在本发明的一种实施方式中，所述换卷驱动件131采用电机加丝杆，其中丝杆与电机传动连接，丝杆沿备料轴11轴向设置在备料轴11中；此时，备料轴11是空心的，便于安装丝杆；同时，在备料轴11上还开有沿轴向延伸的导向槽，推环有部分穿过所述导向槽并通过丝杆螺母与丝杆传动连接。如此，电机驱动丝杆转动时，丝杆螺母能带动推环沿导向槽运动，以推动预备料卷111。当然，推环也可以是推块、推板等任何只要能够推动预备料卷111的部件。当备料轴11与料卷轴21的端部抵接后，换卷驱动件131驱动推环沿备料轴11轴向运动将预备料卷111推出去，使得离料卷轴21最近的一个预备料卷111离开备料轴11进入料卷轴21，实现换卷。请参图3及图4所示，料卷轴21由料卷驱动件驱动自转，以旋转放料。当预备料卷111被换到所述料卷轴21上时，该预备料卷111被称之为新料卷110；新料卷110在使用一段时间后料卷厚度会变薄从而变成旧料卷112。在本发明的一种实施方式中，所述撑料机构22包括撑杆。当旧料卷112即将用完时，所述撑杆向所述料带113滑动并撑开所述料带113，便于所述料带固定机构23将所述料带113固定以及便于裁切机构24将所述料带113切断，从而能够取下所述旧料卷112，换上新的新料卷110。而新料卷110的初始端114与旧料卷112的断料端115相接，从而完成换卷，使机器走带时，主动将新料带拉进去。优选地，请参图7所示，将旧料卷112裁切后的所述料带113的断料端115与新料卷110的初始端114通过胶带26连接起来。在本发明的一种实施方式中，所述料带固定机构23为吸料机构，其设有用以吸附被张紧的所述料带113的吸盘231以及吸料驱动组件232。所述吸料驱动组件232在一种实施方式中包括电机以及导轨，导轨朝向料卷轴21设置，吸盘231与导轨滑动连接，电机的输出端与丝杆相连，吸盘231通过丝杆螺母与丝杆螺纹连接以能够沿丝杆运动，丝杆平行于导轨。电机动作时，驱动吸盘231沿着导轨靠近被撑料机构22张紧的料带113。在一种实施方式中，所述吸盘231为真空吸盘，真空吸盘在裁切机构24切断料带113前吸住料带113，以防止料带113在切断后掉落。待料卷轴21上换上新料卷110后，吸料驱动组件232继续驱动料带固定机构23向前将吸住的料带113贴到新料卷110的初始端114，实现接料。所述裁切机构24包括切刀241和裁切驱动组件242。优选地，所述裁切驱动组件242包括气缸与导轨，导轨朝向料卷轴21设置，切刀241与导轨滑动连接，气缸的输出端与切刀241相连。所述裁切驱动组件242连接并驱动切刀241靠近并裁断料带113。此时，被切断后的旧料卷112可以直接取下，而断料端115被吸盘231吸住。具体地，请参图3及图4所示，所述撑杆为多组，以加大撑料范围，保证料带113不会下垂，一方面，张紧料带113便于裁切；另一方面，向外撑开料带113，避免换卷时新料卷110压到被料带固定机构23和过辊25固定住的料带113。为了同时满足料卷轴21顺时针或者逆时针两种放卷方式的换卷接料需要，可以将撑杆设计为沿圆周运动。实现圆周运动的方式：以料卷轴21的轴心为圆心设置轴承座，轴承座内转动设置有转轴，撑杆设置在转轴上，转轴由电机驱动可绕轴心在轴承座内转动，从而带动撑杆沿圆周运动。优选地，该圆周的圆心为料卷轴21的轴心。请参图3及图4所示，当料卷轴21为逆时针或者顺时针放料时，所述撑杆可以在沿圆周A朝向料带113的放出位置运动，以将料带113撑开，方便裁切。本实施方式中的换卷接料装置的使用方法大致为当旧料卷112即将用尽时，切刀241切断旧料卷122放出的料带113；被切断后的旧料卷112直接取下；然后换上新料卷110；再将断料端115的料带113与新料卷110的初始端114通过胶带26连接起来。因此，能够理解，本实施方式中的换卷接料装置上不会同时存在旧料卷112与新料卷110。请参图4所示，图中的新料卷110用虚线表示，其目的在于示意出新料卷110的安装位置与所述旧料卷112裁切后的料带113之间的位置关系。其中所述撑杆将旧料卷112裁切后的料带113向外撑开，使得料带113位于即将被换上的新料卷110之外，因此不影响换卷。当然，为了更好地撑开裁切后断料端115的料带113，裁切机构24裁断料带113后，一组或者多组撑杆可以沿圆周运动至过辊25与料带固定机构23之间的位置，以更准确地向外撑开料带113，保证新料卷110的换入。在本发明图示的实施方式中，每一组撑杆均包括第一撑杆221、第二撑杆222和位于所述第一撑杆221与所述第二撑杆222之间的平台223。当所述第一撑杆221和第二撑杆222撑起料带113时，被所述第一撑杆221和第二撑杆222撑开的所述料带113与所述平台223相对；平台223与吸盘231相对；此时，靠近料带固定机构23的吸盘231吸料时，其能够在吸料驱动组件232的驱动下抵在平台223上。如此，料带固定机构23在吸住料带113的同时，二者配合夹紧这段料带113，从而能够更好地张紧这段料带113。优选地，还可以在平台223上开设切割避位孔，正对切刀241位置，切刀241直接对着平台223裁向材料，裁切效果更好。请参图3及图4所示，在本发明的一种实施方式中，可以将用于承接料卷轴21出料的过辊25设计为与料带固定机构23的吸盘231相对。优选地，所述料带固定机构23与所述过辊25分别位于所述料卷轴21的两侧，所述过辊25与所述料带固定机构23之间的连线经过料卷轴21的轴心。此时，不管料卷轴21是顺时针还是逆时针放料，各个机构的位置均不需要调整，且撑料机构22的运动路径都一致，不需要重新调试。并且，当料带固定机构23把旧料卷112的断料端115贴到新料卷110的初始端114上去时，由于吸盘231与所述轴心相对，容易使两者贴得更好。进一步地，为了满足料卷轴21顺、逆时针放卷不必更换设备，本发明的接料装置200设有两个裁切机构24且分别位于所述料带固定机构23的两侧，以保证料带固定机构23能够吸住断料端115的旧料，而非料卷端的旧料。请参图4所示，在接料装置200实际使用时，由于料带固定机构23和裁切机构24比较靠近料卷轴21，很可能影响料卷轴21放卷或者其他机构与料卷轴21对接，为此，所述接料装置200还包括避位驱动组件27，以同时驱动料带固定机构23和裁切机构24靠近或远离料卷轴21，便于吸料裁切或避位。所述避位驱动组件27能够驱动料带固定机构23以及裁切机构24靠近或远离料卷轴21，以进行固定料带113、裁切料带113的动作或者防止二者干涉到其他机构动作。请参图7所示，在一种贴胶方式中，所述胶带26为双面胶，双面胶一面黏在新料卷110初始端114下面的材料上，另一面部分黏住初始端114的料带113，防止料卷散开，部分裸露在外以与旧料卷112的断料端115粘结。具体地，为了保证被双面胶黏住的初始端114能够在放卷时被顺利放出而不会黏住下面的材料，可以使用特殊的双面胶，该双面胶一面的粘性较小，便于脱离；另一面的黏性较大用于粘结新料和旧料。另外，所述换卷接料装置包括纠偏机构28以及检测机构。所述纠偏机构28包括纠偏驱动件281、纠偏导向件282和纠偏检测件283，其中所述纠偏检测件283设于所述料卷轴21的出料端，用于检测料卷轴21放出的料带113的位置是否正确；所述料卷轴21与所述纠偏导向件282滑动连接；所述纠偏导向件282沿所述料卷轴21的轴向设置；所述纠偏驱动件281用以驱动所述料卷轴21沿其轴向运动，以对所述料带113的位置进行纠偏。具体地，通过纠偏驱动件281驱动料卷轴21沿其轴向运动，还可以使得料卷轴21与备料轴11对接实现换卷。优选地，所述纠偏检测件283为对射式传感器；所述纠偏导向件282为导杆或导轨；所述纠偏驱动件281为电机。请参图6所示，为了提高纠偏的精度，纠偏驱动件281驱动料卷轴21沿其轴向运动时，过辊25与料卷轴21联动，一起做轴向运动，以带动料卷轴21放出的料带113实现轴向纠偏。但是，裁切机构24切断料带113后，断料端115的料带113撑在过辊25上。若此时纠偏驱动件281驱动料卷轴21沿其轴向运动，以靠近备料轴11准备换卷，过辊25沿轴向随动时，会带动旧料一起向前，而旧料此时被各个机构张紧，无法沿轴向运动，所以，设有绕过辊25运动的第二过辊251。具体的，设有以过辊25轴心为圆心的转轴和轴承座252，转轴转动设置在轴承座252中，转轴一侧与气缸电机相连，气缸电机驱动转轴在轴承座252中绕过辊25轴心转动。第二过辊251设置在转轴上。当纠偏驱动件281驱动料卷轴21、带动过辊25一起向前靠近备料轴11准备换卷前，气缸电机驱动转轴、带动第二过辊251转动，使得第二过辊251撑起料带113，使得料带113脱离过辊25；料卷轴21接收到新料卷后，纠偏驱动件281驱动料卷轴21、带动过辊25回到原位，气缸电机驱动转轴、带动第二过辊251转离料带113，使得料带113回到过辊25上，方便后续旧料和新料粘结后进行新料的纠偏。所述检测机构用于检测料卷轴21上的料卷是否用尽。在本发明的一种实施方式中，所述检测机构包括对射的检测传感器，其中包括一个信号发射单元291和一个信号接收单元292；信号发射单元291和信号接收单元292相对设置；料卷未尽时，料卷可以挡住信号；料卷即将用尽时，信号能够传递过去，便于系统判断料卷即将用尽，以停机换卷。以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

权利要求：1.一种换卷接料装置，其特征在于，包括换卷装置和接料装置，所述换卷装置包括备料轴，所述备料轴用以储备至少一组预备料卷；所述接料装置包括用以从所述备料轴上接收所述预备料卷的料卷轴、用以撑开即将用尽的料卷上的料带的撑料机构、用以将被撑开的所述料带进行固定的料带固定机构以及用以将被固定的所述料带切断的裁切机构。2.如权利要求1所述的换卷接料装置，其特征在于：所述换卷装置包括用以带动所述备料轴旋转的转盘。3.如权利要求1所述的换卷接料装置，其特征在于：所述换卷装置包括换卷驱动组件，所述换卷驱动组件包括换卷驱动件以及推卷部，所述换卷驱动件连接并驱动所述推卷部沿所述备料轴的轴向运动，以将所述预备料卷推向所述料卷轴并使离所述料卷轴最近的预备料卷被推到所述料卷轴上。4.如权利要求1所述的换卷接料装置，其特征在于：所述撑料机构包括能够沿圆周运动的撑杆，所述撑杆用以撑开所述料带。5.如权利要求4所述的换卷接料装置，其特征在于：所述撑杆包括第一撑杆以及第二撑杆，所述料带被张紧在所述第一撑杆与所述第二撑杆之间。6.如权利要求5所述的换卷接料装置，其特征在于：所述撑料机构包括位于所述第一撑杆与所述第二撑杆之间的平台，所述料带在被撑开时与所述平台相对，所述料带固定机构与所述平台相配合以夹紧所述料带。7.如权利要求1所述的换卷接料装置，其特征在于：所述接料装置还包括位于所述料卷轴的出料端且用以承接和导向所述料带的过辊，所述料带固定机构与所述过辊分别位于所述料卷轴的两侧。8.如权利要求7所述的换卷接料装置，其特征在于：所述过辊与所述料带固定机构之间的连线经过所述料卷轴的轴心。9.如权利要求1所述的换卷接料装置，其特征在于：所述换卷接料装置包括纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏驱动件、纠偏导向件和纠偏检测件，其中所述纠偏检测件设于所述料卷轴的出料端，用于检测料卷轴放出的料带的位置是否正确；所述料卷轴与所述纠偏导向件滑动连接；所述纠偏导向件沿所述料卷轴的轴向设置；所述纠偏驱动件用以驱动所述料卷轴沿其轴向运动，以对所述料带的位置进行纠偏。10.如权利要求1所述的换卷接料装置，其特征在于：所述换卷接料装置包括用于检测所述料卷轴上的料卷是否即将用尽的检测机构。

百度查询： 无锡先导智能装备股份有限公司 换卷接料装置