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申请/专利权人：东莞市新亮点自动化设备科技有限公司

摘要：本发明公开了一种挂钩自动组装机，包括工作台，所述工作台表面设置有工作转盘，所述工作转盘表面沿着圆周方向上间隔设置有若干个挂钩治具，所述工作转盘的外围上沿着圆周方向上依次设置有弯钩上料四轴机器臂、弯钩上料输送装置、挂钩本体上料输送带、挂钩本体上料四轴机器臂、自动打螺丝装置、塑盖上料装置、塑盖推合装置和成品下料及自动摆盘装置，其中，所述工作台表面还设置有触控屏幕，本发明能够替换人工自动组装挂钩产品，生产效率高，节约劳动力，降低生产成本。

主权项：1.一种挂钩自动组装机，包括工作台1，所述工作台1表面设置有工作转盘101，所述工作转盘101表面沿着圆周方向上间隔设置有若干个挂钩治具，其特征在于：所述工作转盘101的外围上沿着圆周方向上依次设置有弯钩上料四轴机器臂2、弯钩上料输送装置3、挂钩本体上料输送带4、挂钩本体上料四轴机器臂5、自动打螺丝装置6、塑盖上料装置7、塑盖推合装置8和成品下料及自动摆盘装置9，其中，所述工作台1表面还设置有触控屏幕10；所述弯钩上料四轴机器臂2包括手臂支座201，所述手臂支座201上固定设置有手臂驱动装置202，所述手臂驱动装置202上连接有旋转手臂203，所述旋转手臂203上连接有抓取手臂头装置204，所述抓取手臂头装置204上设置有气动抓取手指205，其中，所述抓取手臂头装置204内设置有升降旋转轴206，所述升降旋转轴206与气动抓取手指205固定连接，用于控制气动抓取手指205上下升降及360度旋转；所述成品下料及自动摆盘装置9包括下料支架901和设置在下料支架901下方的成品推送支架902，所述下料支架901上设置有可左右移动的下料移动板903，所述下料支架901还设置有下料移动气缸904，下料移动气缸904与下料移动板903连接，所述下料移动板903上设置有可上下升降的下料升降板905，所述下料移动板903上还设置有下料升降气缸906，下料升降气缸906与下料升降板905连接，所述下料升降板905上固定安装有下料气缸夹手907，所述成品推送支架902上设置有可前后移动的成品摆盘908，所述成品推送支架902内设置有与成品摆盘908下表面连接的成品推送丝杆，所述成品推送支架902还设置有与成品推送丝杆909连接的成品推送气缸910；所述弯钩上料输送装置3包括输送带座一301，所述输送带座一301水平直线上依次设置有若干个输送夹具302并且在输送带座一301上排列成两列，所述输送带座一301上还设置有输送气缸A303、输送气缸B304、输送气缸C305和输送气缸D306，弯钩上料输送装置3运用输送气缸A303、输送气缸B304、输送气缸C305和输送气缸D306，令输送夹具302呈一个循环推动；其中，在一列输送夹具302的后端表面还设置有弯钩下压机构307；所述挂钩本体上料输送带4包括输送带座二401，所述输送带座二401内设置有帆布输送皮带402，所述输送带座二401下表面设置有驱动电机403，所述输送带座二401的一端上设置有左夹紧气缸推块404和右夹紧气缸推块405；所述塑盖推合装置8包括推合机架801，所述推合机架801上设置有可上下升降的气缸推合机构802，所述推合机架801上还设置有与气缸推合机构802连接的推合升降气缸803，所述气缸推合机构802上设置有下压头804，所述气缸推合机构802侧面设置有油压缓冲器805。

全文数据：一种挂钩自动组装机技术领域[0001]本发明涉及自动化组装机械领域，具体为一种挂钩自动组装机。背景技术[0002]挂钩存在许多种类，在生活中应用到多方面，形状各异，是生活中必不可少的生活用品，请参考图7的挂钩为本发明自动组装的挂钩产品，在以往生产过程中，是利用人工组装的流水线生产，这种方式生产存在人工生产效率低，人工费用昂贵的问题，鉴于节省成本前提下，设计出本发明的自动组装机。发明内容[0003]针对以上问题，本发明提供了一种挂钩自动组装机，能够替换人工自动组装挂钩产品，生产效率高，节约劳动力，降低生产成本。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种挂钩自动组装机，包括工作台，所述工作台表面设置有工作转盘，所述工作转盘表面沿着圆周方向上间隔设置有若干个挂钩治具，所述工作转盘的外围上沿着圆周方向上依次设置有弯钩上料四轴机器臂、弯钩上料输送装置、挂钩本体上料输送带、挂钩本体上料四轴机器臂、自动打螺丝装置、塑盖上料装置、塑盖推合装置和成品下料及自动摆盘装置，其中，所述工作台表面还设置有触控屏幕。[0005]作为本发明的进一步方案:所述弯钩上料四轴机器臂包括手臂支座，所述手臂支座上固定设置有手臂驱动装置，所述手臂驱动装置上连接有旋转手臂，所述旋转手臂上连接有抓取手臂头装置，所述抓取手臂头装置上设置有气动抓取手指，其中，所述抓取手臂头装置内设置有升降旋转轴，所述升降旋转轴与气动抓取手指固定连接，用于控制气动抓取手指上下升降及度旋转。[0006]作为本发明的进一步方案：所述弯钩上料输送装置包括输送带座一，所述输送带座一水平直线上依次设置有若干个输送夹具并且在输送带座一上排列成两列，所述输送带座一上还设置有输送气缸A、输送气缸B、输送气缸C和输送气缸D，所述输送气缸A和输送气缸B设置在一列输送夹具上的前端，所述输送气缸C和输送气缸D设置在另一列输送夹具上的后端，其中，在一列输送夹具的后端表面还设置有弯钩下压机构。[0007]作为本发明的进一步方案:所述挂钩本体上料输送带包括输送带座二，所述输送带座二内设置有帆布输送皮带，所述输送带座二下表面设置有驱动电机，所述输送带座二的一端上设置有夹紧气缸推块左和夹紧气缸推块右。[0008]作为本发明的进一步方案:所述自动打螺丝装置包括螺丝供料器和设置在螺丝供料器一侧的螺丝支架，所述螺丝支架上一侧设置有可左右移动的左右移动板和另一侧设置有左右移动气缸，所述螺丝支架上还设置有固定板，所述固定板上设置有可上下移动的电批装置和还设置有上下移动气缸，其中，所述左右移动气缸与左右移动板连接，所述上下移动气缸与电批装置连接，其中，所述螺丝供料器上设置有螺丝放置口。[0009]作为本发明的进一步方案：所述塑盖推合装置包括推合机架，所述推合机架上设置有可上下升降的气缸推合机构，所述推合机架上还设置有推合升降气缸与气缸推合机构连接，所述气缸推合机构上设置有下压头，所述气缸推合机构侧面设置有油压缓冲器。[0010]作为本发明的进一步方案:所述成品下料及自动摆盘装置包括下料支架和设置在下料支架下方的成品推送支架，所述下料支架上设置有可左右移动的下料移动板，所述下料支架还设置有下料移动气缸与下料移动板连接，所述下料移动板上设置有可上下升降的下料升降板，所述下料移动板上还设置有下料升降气缸与下料升降板连接，所述下料升降板上固定安装有下料气缸夹手，所述成品推送支架上设置有可前后移动的成品摆盘，所述成品推送支架内设置有成品推送丝杆与成品摆盘下表面连接，所述成品推送支架还设置有成品推送气缸与成品推送丝杆连接。[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明提供弯钩上料输送装置和挂钩本体上料输送带，对弯钩和挂钩本体进行自动上料;提供自动打螺丝装置，自动供给螺丝，然后自动对产品上螺丝;提供塑盖上料装置和塑盖推合装置，自动上料塑盖，然后通过塑盖推合装置推合盖在产品上;提供成品下料及自动摆盘装置，自动对产品下料并且自动摆盘，免去了最后人工摆盘的劳力;通过以上装置能够替换人工自动组装挂钩产品，生产效率高，节约劳动力，降低生产成本。附图说明[0012]图1为本发明的整体俯视结构示意图；[0013]图2为弯钩上料四轴机器臂和弯钩上料输送装置的结构示意图；[0014]图3为本发明的挂钩本体上料输送带结构示意图；[0015]图4为本发明的自动打螺丝装置结构示意图；[0016]图5为本发明的塑盖推合装置结构示意图；[0017]图6为本发明的成品下料及自动摆盘装置结构示意图；[0018]图7为本发明的挂钩安装成型示意图。具体实施方式[0019]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0020]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内'“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0021]此外，术语“一”、“二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“一”、“二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本发明中的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0022]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的本发明中的具体含义。[0023]实施例：[0024]请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种挂钩自动组装机，包括工作台1，所述工作台1表面设置有工作转盘1〇1，所述工作转盘1〇1表面沿着圆周方向上间隔设置有若干个挂钩治具102,其特征在于:所述工作转盘101的外围上沿着圆周方向上依次设置有弯钩上料四轴机器臂2、弯钩上料输送装置3、挂钩本体上料输送带4、挂钩本体上料四轴机器臂5、自动打螺丝装置6、塑盖上料装置7、塑盖推合装置8和成品下料及自动摆盘装置9，其中，所述工作台1表面还设置有触控屏幕10。[0025]请参考图2，所述弯钩上料四轴机器臂2包括手臂支座201，所述手臂支座201上固定设置有手臂驱动装置202,所述手臂驱动装置2〇2上连接有旋转手臂2〇3,所述旋转手臂203上连接有抓取手臂头装置204，所述抓取手臂头装置204上设置有气动抓取手指205，其中，所述抓取手臂头装置204内设置有升降旋转轴206,所述升降旋转轴206与气动抓取手指205固定连接，用于控制气动抓取手指205上下升降及360度旋转。[0026]还有，所述弯钩上料输送装置3包括输送带座一301，所述输送带座一301水平直线上依次设置有若干个输送夹具302并且在输送带座一301上排列成两列，所述输送带座一301上还设置有输送气缸A303、输送气缸B304、输送气缸C3〇5和输送气缸D306，所述输送气缸A303和输送气缸B304设置在一列输送夹具302上的前端，所述输送气缸C305和输送气缸D306设置在另一列输送夹具302上的后端，其中，在一列输送夹具302的后端表面还设置有弯钩下压机构307。[0027]弯钩上料输送装置3运用输送气缸A303、输送气缸B304、输送气缸C305和输送气缸D306，令输送夹具302呈一个循环推动，然后弯钩上料四轴机器臂2利用气动抓取手指205抓取弯钩到挂钩治具102上。[0028]请参考图3,所述挂钩本体上料输送带4包括输送带座二301，所述输送带座二301内设置有帆布输送皮带302,所述输送带座二301下表面设置有驱动电机303,所述输送带座二301的一端上设置有夹紧气缸推块左304和夹紧气缸推块右305。[0029]当挂钩主体通过帆布输送皮带3〇2传送到上料位置，夹紧气缸推块左304和夹紧气缸推块右305推动，使挂钩主体带入夹具时，受到上方的压力，处于平稳的状态，然后再由挂钩本体上料四轴机器臂5抓取将挂钩本体放置到已经放好弯钩的挂钩治具102中。[0030]请参考图4,所述自动打螺丝装置6包括螺丝供料器6〇1和设置在螺丝供料器601—侧的螺丝支架6〇2,所述螺丝支架6〇2上一侧设置有可左右移动的左右移动板603和另一侧设置有左右移动气缸604,所述螺丝支架602上还设置有固定板605,所述固定板605上设置有可上下移动的电批装置606和还设置有上下移动气缸607,其中，所述左右移动气缸6〇4与左右移动板603连接，所述上下移动气缸607与电批装置606连接，其中，所述螺丝供料器60丄上设置有螺丝放置口608。[0031]在设备运作前，事先将足够分量的螺丝放置在螺丝供料器601内，螺丝供料器6〇1自动将螺丝分配到螺丝放置口608，上下移动气缸607控制电批装置606往下吸取螺丝，再上升，左右移动气缸604控制移动，上下移动气缸607再次控制电批装置606往下对准螺纹孔，电批装置6〇6快速运作旋转，锁紧螺丝至自动停止，将挂钩主体和弯钩锁紧一起。[0032]请参考图5，所述塑盖推合装置8包括推合机架801，所述推合机架801上设置有可上下升降的气缸推合机构802,所述推合机架801上还设置有推合升降气缸803与气缸推合机构8〇2连接，所述气缸推合机构802上设置有下压头804,所述气缸推合机构802侧面设置有油压缓冲器805。[0033]在塑盖上料装置7给挂钩主体上料塑盖，工作转盘101转动，将组装产品中的挂钩治具102送到塑盖推合装置8下方，推合升降气缸803将气缸推合机构802往下移动，气缸推合机构802推合令下压头804将塑盖扣至挂钩主体内。[0034]请参考图6,所述成品下料及自动摆盘装置9包括下料支架901和设置在下料支架901下方的成品推送支架902,所述下料支架901上设置有可左右移动的下料移动板903,所述下料支架901还设置有下料移动气缸904与下料移动板903连接，所述下料移动板903上设置有可上下升降的下料升降板905,所述下料移动板903上还设置有下料升降气缸906与下料升降板905连接，所述下料升降板905上固定安装有下料气缸夹手907,所述成品推送支架902上设置有可前后移动的成品摆盘908,所述成品推送支架902内设置有成品推送丝杆909与成品摆盘908下表面连接，所述成品推送支架902还设置有成品推送气缸910与成品推送丝杆909连接。[0035]本发明的实用方法:本发明提供弯钩上料输送装置和挂钩本体上料输送带，对弯钩和挂钩本体进行自动上料;提供自动打螺丝装置，自动供给螺丝，然后自动对产品上螺丝;提供塑盖上料装置和塑盖推合装置，自动上料塑盖，然后通过塑盖推合装置推合盖在产品上;提供成品下料及自动摆盘装置，自动对产品下料并且自动摆盘，免去了最后人工摆盘的劳力;通过以上装置能够替换人工自动组装挂钩产品，生产效率高，节约劳动力，降低生产成本。[0036]以上所述仅为本发明的较佳实施例而己，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种挂钩自动组装机，包括工作台（l，所述工作台（1表面设置有工作转盘（101，所述工作转盘（101表面沿着圆周方向上间隔设置有若千个挂钩治具（102，其特征在于：所述工作转盘101的外围上沿着圆周方向上依次设置有弯钩上料四轴机器臂⑵、弯钩上料输送装置3、挂钩本体上料输送带4、挂钩本体上料四轴机器臂5、自动打螺丝装置⑹、塑盖上料装置7、塑盖推合装置⑻和成品下料及自动摆盘装置9，其中，所述工作台（1表面还设置有触控屏幕10。2.根据权利要求1所述的一种挂钩自动组装机，其特征在于:所述弯钩上料四轴机器臂2包括手臂支座201，所述手臂支座201上固定设置有手臂驱动装置202，所述手臂驱动装置（202上连接有旋转手臂（203，所述旋转手臂（203上连接有抓取手臂头装置204，所述抓取手臂头装置204上设置有气动抓取手指205，其中，所述抓取手臂头装置204内设置有升降旋转轴（206，所述升降旋转轴（206与气动抓取手指205固定连接，用于控制气动抓取手指205上下升降及360度旋转。3.根据权利要求1所述的一种挂钩自动组装机，其特征在于:所述弯钩上料输送装置3包括输送带座一301，所述输送带座一301水平直线上依次设置有若干个输送夹具302并且在输送带座一301上排列成两列，所述输送带座一301上还设置有输送气缸A303、输送气缸B304、输送气缸C305和输送气缸D306，所述输送气缸A303和输送气缸B304设置在一列输送夹具302上的前端，所述输送气缸C305和输送气缸D306设置在另一列输送夹具302上的后端，其中，在一列输送夹具302的后端表面还设置有弯钩下压机构307。4.根据权利要求1所述的一种挂钩自动组装机，其特征在于:所述挂钩本体上料输送带⑷包括输送带座二301，所述输送带座二301内设置有帆布输送皮带302，所述输送带座二（301下表面设置有驱动电机303，所述输送带座二（301的一端上设置有夹紧气缸推块左304和夹紧气缸推块右305。5.根据权利要求1所述的一种挂钩自动组装机，其特征在于：所述自动打螺丝装置6包括螺丝供料器（601和设置在螺丝供料器601—侧的螺丝支架（602，所述螺丝支架602上一侧设置有可左右移动的左右移动板603和另一侧设置有左右移动气缸604，所述螺丝支架602上还设置有固定板605，所述固定板605上设置有可上下移动的电批装置606和还设置有上下移动气缸607，其中，所述左右移动气缸604与左右移动板603连接，所述上下移动气缸607与电批装置606连接，其中，所述螺丝供料器601上设置有螺丝放置口（608。6.根据权利要求1所述的一种挂钩自动组装机，其特征在于：所述塑盖推合装置8包括推合机架801，所述推合机架801上设置有可上下升降的气缸推合机构802，所述推合机架801上还设置有推合升降气缸803与气缸推合机构802连接，所述气缸推合机构802上设置有下压头804，所述气缸推合机构802侧面设置有油压缓冲器805。7.根据权利要求1所述的一种挂钩自动组装机，其特征在于:所述成品下料及自动摆盘装置C?包括下料支架901和设置在下料支架901下方的成品推送支架902，所述下料支架901上设置有可左右移动的下料移动板903，所述下料支架901还设置有下料移动气缸904与下料移动板903连接，所述下料移动板903上设置有可上下升降的下料升降板905，所述下料移动板903上还设置有下料升降气缸906与下料升降板905连接，所述下料升降板905上固定安装有下料气缸夹手907，所述成品推送叉沐^yU2上攻置辆前后__品摆盘_，臓成品推鼓架_内设与成品摆盘908下表面连接，所述成品推送支架902还设置有成_^品推送丝杆909连接。

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